[发明专利]使用激光的汽车碰撞预防装置及其方法

摘要

本发明涉及使用激光的汽车碰撞预防装置及其方法。本发明装置设有汽车速度检测单元、斜坡检测单元、控制单元、驾驶盘角度检测单元、传感单元、加速单元和制动单元。在传感单元中分别在汽车前、后设有前、后传感器，用来检测本汽车和在其前后行驶的目标汽车之间的距离、相对速度以及汽车行驶速度和道路情况。本装置所设显示单元在必要时间对在后行驶汽车司机通知，从而避免撞车。

主权项

1．一种使用激光的汽车碰撞预防装置，防止第一辆汽车与行驶在其前或其后的第二辆目标车碰撞，所述装置包括：汽车速度检测单元、驾驶盘角度检测单元、坡度检测单元、传感单元、控制单元、加速单元和制动单元、显示单元，其中，汽车速度检测单元用于检测第一汽车速度并产生一个汽车速度检测信号；所述驾驶盘角度检测单元用于检测装于第一辆车的驾驶盘的转动，并发出指示驾驶盘转动角度的驾驶盘角度检测信号；所述斜坡检测单元包括一垂直坡度检测传感器，它通过安装在第一汽车底表面上的所述垂直坡度检测传感器检测道路表面坡度，并且在检测出道路表面垂直坡度时发出坡度检测信号；传感单元包括一前传感器和一后传感器，用来检测出在第一辆汽车或前或后的第二辆目标汽车的位置；控制单元用于接收来自汽车速度检测单元、驾驶盘角度检测单元和坡度检测单元的输出信号，并根据所接收的信号而控制所述装置的操作，并根据位于第一辆车或前或后的第二辆目标车的位置确定是否出现紧急状况；加速单元用于在控制单元控制下增加第一汽车速度；所述制动单元用于当紧急情况发生时，在控制单元的控制下自动刹车；所述显示单元用于在控制单元控制下指示紧急情况；其特征在于所述传感单元还包括：前传感器驱动单元、后传感器驱动单元和信号处理单元，其中前传感器驱动单元用于在所需方向上转动前传感器；后传感器驱动单元用于在所需方向上转动后传感器；信号处理单元用于根据坡度检测单元的坡度检测信号而接收从控制单元发出的控制信号，并处理所接收的控制信号，以便驱动前传感器驱动单元和后传感器驱动单元两者，从而在与路面坡度方向相对的方向上转动前传感器和后传感器两者，其转动量相当于在估计坡度开始时间点上的斜坡坡度；所述传感单元还包括：用于转动前传感器的前传感器驱动单元；用于转动后传感器的后传感器驱动单元；前后传感器驱动单元接收控制信号以分别转动前后传感器，控制信号根据驾驶盘角度检测信号由控制单元产生。