[发明专利]控制涉及织针中心间的预定距离的导纱杆水平运动的方法

摘要

一种控制与针织机（１）上织针中心之间的预定距离有关的导纱杆（３）水平运动的方法，通过该方法能够对所述针织机的导纱杆进行有计划的调节。为遵守工作循环，借助于装入中心控制单元（７）以及微处理器单元（９）的存储器内的与每台步进电机（１０）有关的程序，根据与涉及运行速度，步数探测和织针之间距离的值有关的容许值和参数参照表，通过比较给出导纱杆运动的已限定了加速度和／（或）减速度和角速度的单一结果的位置值。$＃!

主权项

1．一种用于控制与针织机织针中心之间的预定距离有关的导纱杆(3)的水平运动的一种方法，包括一组步进电机(10)的应用，每一台电机与每根导纱杆(3)可操作地连在一起，用于把具有可变宽度动程的往复运动传递给所述导纱杆；以及对由上述步进电机(10)执行的工作循环进行控制的中心控制单元(7)的应用，该方法的特征在于，下列的程序步骤是在微处理器单元(9)和上述中心控制单元(7)的相互作用下执行的，微处理器单元(9)通过一动力电路与电源连接并与上述步进电机(10)的每一台相关联：a)将一系列角度位置的容许值列表，在这些容许值内，每台步进电机(10)必须在传给相对应的导纱杆(3)的每一动程的终点使它的输出轴(12)停止；b)定义一系列边界参数，把它们列成参数表，标出针织机的运行速度，相对应于导纱杆(3)的每一动程，每一步进电机必须运行的角度步数以及上述织针中心之间的距离值；c)根据上述边界参数，将各台步进电机的角速度，加速度和减速度的值编程输给各台步进电机(10)的输出轴(12)。