[发明专利]机器人预选定位控制系统无效
| 申请号： | 94115483.1 | 申请日： | 1994-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN1039511C | 公开（公告）日： | 1998-08-12 |
| 发明（设计）人： | 陈幼曾 | 申请（专利权）人： | 陈幼曾 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;B25J9/10;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京市机械工业专利事务所 | 代理人： | 励根福 |
| 地址： | 510643 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人预选定位控制系统，由计量缸、执行缸、位置预选储存器、行程缓冲装置、液压元件组成，其特征是位置预选储存器由固定在机架上的计量缸、与轴１固定的动叶片和缸体内壁固定的定叶片及装在轴１上的若干个预置盘、预置块和开关以及固定在机架上的外壳组成，缸体两侧排气孔及进气孔经电磁阀、节流阀、管路与动力源及执行缸相连；行程缓冲装置由电磁阀及节流阀组成，或为由阀芯、弹簧、阀体组成的缓冲阀。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 预选 定位 控制系统 | ||
【主权项】：
1、一种机器人预选定位控制系统，由计量缸〔M〕、执行缸〔E〕、位置预选储存器〔P〕、行程缓冲装置〔3A〕及可编程控制器、液压或气动元件组成，其特征在于：(1)位置预选储存器〔P〕由固定在机架〔G〕上的计量缸〔M〕、与轴〔1〕固定的动叶片〔M-1〕和缸体〔M-3〕内壁固定的定叶片〔M-2〕及装在轴〔1〕上的若干个预置盘〔15〕、预置块〔11〕、〔12〕、〔13〕和开关〔14〕以及固定在机架〔G〕上的金属外壳〔2〕组成，且缸体两侧排气孔〔a〕、〔b〕及进气孔〔c〕、〔d〕经电磁阀、节流阀、管路与动力源〔21〕及执行缸〔E〕相连。(2)行程缓冲装置〔3A〕由电磁阀〔3〕、〔4〕及节流阀〔18〕组成，或为由阀芯〔3-1〕、弹簧〔3-2〕及阀体〔3-3〕组成的缓冲阀〔3a〕。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陈幼曾，未经陈幼曾许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/94115483.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
