[发明专利]比例力控制方法及系统无效
申请号: | 94116605.8 | 申请日: | 1994-09-28 |
公开(公告)号: | CN1119756A | 公开(公告)日: | 1996-04-03 |
发明(设计)人: | 忻俊 | 申请(专利权)人: | 宁波电液比例阀厂 |
主分类号: | G05D16/00 | 分类号: | G05D16/00 |
代理公司: | 宁波市专利事务所 | 代理人: | 李旭 |
地址: | 315040 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种比例力控制方法及系统,涉及油路与气动系统中输出力的控制。其中电液比例阀傍路布置在油源边,单向阀进口与油源相连,出口与执行机构进口相连,在执行机构输出端设有检测元件,并将检测信号反馈给电子控制器,由电子控制器控制电液比例阀的动作,本系统在力加载过程中,采用开环和闭环控制分阶段间断作用的方法,本发明同样运用于气动装置用电气比例阀、气动单向阀实现上述的比例力控制方法。本发明具有节省能源、抗干扰性能好、控制精度高的特点。 | ||
搜索关键词: | 比例 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种比例力控制方法,其特征是在力控制过程中:a.电液比例阀在闭环控制时起主要作用,液控单向阀在开环控制时起作用,b.在被控参数变化呈上升趋势至设定值上限前,采用闭环控制;c.当被控参数达到设定值时,由电液比例阀卸荷,压力从高压转入低压,单向阀则维持被控参数基本不变,进行开环控制;d.在被控参数下降至设定值的下限时,系统再次进行闭环控制。
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