[发明专利]电火花加工机床的神经网络快速进给控制装置

摘要

一种电火花加工机床的神经网络快速进给控制装置，采用放电间隙电压检测装置，数字式神经网络高速调节器，与电火花加工机床中的脉冲电源、电流放大器、伺服主轴头构成控制回路，并在数字式神经网络高速调节器上增加并行的滞后补偿线路和脉间设定值信号切除线路，通过调节器其运算律的实现周期为微秒级，故本装置可以有效地实现电火花加工过程进给的实时控制。

主权项

1、一种电火花加工机床的神经网络快速进给控制装置，包括放电电压检测装置，检测装置的输入端与电火花加工机床的脉冲电源连接，输出端是放电间隙电压检测信号V1，输出到一个调节装置的输入端，在调节装置的输入端还加有正常放电间隙电压设定值的电压信号V2，该调节装置对放电间隙电压检测信号V1及设定信号V2进行比较，最后输出一个控制作用电压信号V3，控制电火花加工机床伺服主轴头的运动，其特征在于：1)调节装置(2)为数字式神经网络高速比例积分微分调节器，放电电压检测装置(1)的放电间隙电压检测信号V1输出到数字式神经网络高速比例积分微分调节器的压频转换器VFC1的输入端，经数字式神经网络高速比例积分微分调节器的模数转换器DAC输出一个控制作用电压信号V3，再经电火花加工机床的电流放大器(4)，加到电火花加工机床的伺服主轴头(5)的励磁线圈上，在数字式神经网络高速比例积分微分调节器的压频转换器VFC2上加代表正常放电间隙电压设定值的电压信号V2；2)滞后补偿线路：包括在数字式神经网络高速比例积分微分调节器中的数据锁定器SS1的输出信号，一路经数据锁定器SSa接减法器JF的一输入端，另一路分别接减法器JF的另一输入端和数字式神经网络高速比例积分微分调节器中的减法器JF1一输入端，减法器JF的输出端接乘法器CF的一输入端，乘法器CF的输出端接加法器A的一输入端，与乘法器CF另一输入端相连的是数据锁定器SSb，加法器A的另一输入端和输出端分别与数字式神经网络高速比例积分微分调节器中的减法器JF1的一输出端和数据锁定器SS3的输入端连接；3)脉间设定值信号切除线路：包括电源脉冲信号Vp接与门YM的一输入端，与门YM的另一输入端和输出端分别与数字式神经网络高速比例积分微分调节器中的数据锁定器SS2的输出端和减法器JF1的另一输入端连接。