[实用新型]秧苗自动移栽机

摘要

秧苗自动移栽机(包括田间用和温室用两种)属于农业机械。它是由秧盘、移行机构、带加速杠杆机构的投苗单体以及土壤工作部件等组成。其秧盘装在移行框架上，移行框架置于移行平台上，移行平台下面装有投苗单体，移行框架由移行机构驱动，移行机构由微机控制器控制。移行机构由纵横两个方向的两套气动(或液压)马达及丝杠丝母构成，也可采用气缸-棘爪齿条结构。投苗单体是由活动缸套及加速杠杆机构组成，加速杠杆可由气杠(液压缸)或凸轮弹簧或交直流电磁铁驱动。该机具有结构简单，工作可靠，易实现自动化等优点。

主权项

1.用于田间和温室的秧苗自动移裁机，它是由秧盘(21)，移动机构，投苗单体(19)以及土壤工作部件等组成，其特征是秧盘(21)装在移行框架上，移行框架置于移行平台(22)上，移行平台(22)下面装有投苗单体(19)，移行框架由气动马达(或液压马达)带动移行机构而驱动，移行机构由微机控制器(23)控制其动作，投苗单体(19)由固定板(37)，投苗管(43)，固定活塞(41)，活动缸套(40)，端盖45，布门(44)组成，投苗管(43)通过固定板(37)固定在移行平台(22)的下表面上，投苗管孔与固定板孔和移行平台孔的尺寸相同且同轴线，固定活塞(41)固定在投苗管(43)的外壁上，活动缸套(40)装在投苗管(43)的外壁上，端盖(45)装在活动缸套40的端部，它与固定活塞(41)下表面形成吸气空腔(42)，端盖(45)的中部为一大于投苗管孔口尺寸的开口，其上装布门(44)，投苗单体(19)上的活动缸套(40)上装有加速杠杆机构。