[实用新型]机动螃蟹

摘要

本实用新型是一种机动螃蟹，在机架中部装有动力传动装置和带有两个曲柄及两个半圆形凸轮的曲轴，两曲柄的偏心方向互差180°，两凸轮的偏心方向与两曲柄的相同，曲柄与互相平行的滑杆的滑槽相配，滑杆通过连杆与7字形铰接弯脚的直腿铰接，弯脚的横腿通过小轴与机架铰接。曲轴旋转时，凸轮迫使直腿抬起或着地，曲柄拨动滑杆使直腿左右横向摆动走步或伸腿。它能非常逼真地像自然界的真螃蟹那样自动地横向爬行。

主权项

1、一种机动螃蟹，它有机架、动力传动装置和脚，其特征是：在机架中部还装有一条带有两个曲柄和两个半圆形凸轮的沿机架水平纵向布置的曲轴，两个曲柄的偏心方向互差180°，两个凸轮的偏心方向分别与两个曲柄的偏心方向相同或相差180°，两个曲柄分别与两条互相平行且沿机架水平横向布置并可在机架上滑移的滑杆的滑槽相配合，脚是横腿和直腿铰接成7字形的弯脚，横腿通过小轴与机架铰接，直腿通过连杆与滑杆铰接，弯脚至少有6只，它们分成至少4组，每组1只或两只，它们平均分配并分别对应铰接在机架的左右两边，一边至少有1只弯脚的一组与另一边至少有两只弯脚的一组对应配置：即它们的横腿压臂压贴在同一个凸轮上，其直腿与同一条滑杆铰接，另一对应组的横腿压臂压贴在另一个凸轮上，其直腿则与另一条滑杆铰接。