[实用新型]全自动无人操作拖地器

摘要

一种全自动无人操作拖地器由卷簧式贮能机构、拖布机构、自动行走机构和离合控制机构组成，该卷簧由电动机卷紧贮能，然后由卷簧放松释放能量并由传动齿轮机构驱动拖布机构和行走机构，该行走机构为万向转动行走机构，遇障碍后能自行转弯和倒退，本拖地器贮能后，由离合控制机构调至拖布工作状态，便可自行在室内不停地拖地，且不需电源供能。

主权项

1、一种全自动无人操作拖地器包括机壳、拖布机构和行走机构，本实用新型的特征在于它还包括有贮能机构和离合控制机构，该贮能机构由电动机、卷簧和传动齿轮组成，在卷簧的中心固定一轴和一微动开关，同轴上还装有两齿轮，其中一个通过离合器与电动机的传动齿轮间接啮合连接，另一齿轮为卷簧释放能量产生动力的齿轮；该拖地器的拖布机构由动力齿轮、传动齿轮和拖布组成，其动力轮轴与拖布旋转轴成垂直状，且它在拖地工作时通过另一离合器与卷簧放能动力齿轮间接啮合连接，拖布盘设在拖地器底盘下靠近地面处；该行走机构由万向转动的主动行走轮和支撑拖地器机体的从动行走轮组成，其万向主动行走轮的轴通过一组彼此相互啮合的齿轮与拖布动力齿轮间接啮合；该离合控制机构包括上述连接电动机和卷簧的离合器、连接卷簧放能动力齿轮和拖布动力齿轮的离合器及装在卷簧轴上的棘轮棘爪，它们均由一联动开关控制。