[实用新型]液压传动控制装置

摘要

液压传动控制装置的结构是由集成块(1)内的两个压密容腔相连接的输送距离很远的有杆腔外接钢管(13-A)和无杆腔外接钢管(13-B)和与执行机构(9)内的A和B两工作腔(12-A)、(12-B)等组成的输出级压密容腔。控制传动介质的流动方向和预压缩力的大小是由输出级进口的两个正向导通逻辑封闭阀和两个逆向定压导通逻辑封闭阀等组成逻辑门，并通过马赫自动恒定控制器(5)的这一重要装置予以自动调整和补偿传动误差。补偿所需的油源由储能器(7)供给。

主权项

1、一种液压传动控制装置，本实用新型的特征为本装置由集成块(1)和执行油缸(9)两大部分组成，集成块(1)内有A和B两个工作腔，上述两个工作腔以执行油缸(9)中的活塞(10)为界，左边为A工作腔，右边为B工作腔，集成块(1)内还有一个静态马赫调制系统。它包括A、B两工作腔的正向导通逻辑封闭阀(2—0A)和(2—0B)，其阀芯为(2—1A)和(2—1B)，其控制油孔分别为(2—2A)和(2—2B)，以及A、B两工作腔的逆向定压导通逻辑封闭(3—0A)和(3—0B)，其阀芯(3—1A)和(3—1B)，在集成块(1)的两侧设有先导调压元件(4—1A)和(4—1B)，它们包括先导调压阀芯(4—2A)和(4—2B)及先导控制油源孔(4—3A)和(4—3B)，上述先导控制油源孔分别与先导元件控制油输出孔(3—2A)和(3—2B)连接；先导回油孔(4—4A)和(4—4B)与控制油回油孔(1—7K)连通：数液总输出孔(1—A1)和(1—B1)的液流方向相反并控制执行机构(9)的活塞(10)的作用方向；设于集成块(1)内的马赫数自动恒定控制器(5)分别经压密A腔通道(5—9A)与压密容腔(1—A2)连通，经压密B腔通道(5—9B)与压密容腔(1—B2)连通，经控制油孔道(5—B)与标准恒压发生器(6)和储能器(7)连通，储能器(7)与储能器自动保压卸荷装置(8)连通；上述执行油缸(9)内有活塞杆(11)和活塞(10)，活塞(10)内设有有杆作用腔(12—A)和无杆作用腔(12—B)，有杆作用腔经有杆腔外接钢管(13—A)与压密容腔(1—A2)连通，无杆作用腔经无杆腔外接钢管(13—B)与压密容腔(1—B2)连通。