[实用新型]用吸附针尖组装微小构件的装置无效
申请号: | 94239919.6 | 申请日: | 1994-12-28 |
公开(公告)号: | CN2223176Y | 公开(公告)日: | 1996-03-27 |
发明(设计)人: | 路敦武;沈蓓军;何伟 | 申请(专利权)人: | 中国科学院上海光学精密机械研究所 |
主分类号: | B25J7/00 | 分类号: | B25J7/00 |
代理公司: | 上海华东专利事务所 | 代理人: | 李兰英 |
地址: | 201800 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型是一种用吸附针尖组装微小构件的装置。主要适用于组装微型马达,微型压力传感器,或者微型机器人等微小构件。该装置由显微镜、摄象机和监示器来观察工作台上待装微小构件的位置,由安装在多维调正机构上的机械手里的与真空气动系统相通的吸附针尖吸附着被装微小构件,操纵机械手抓着此吸附针尖就可以将被装微小构件装在待装微小构件的位置上。具有操作方便,使用灵活,成本低廉等优点。 | ||
搜索关键词: | 吸附 针尖 组装 微小 构件 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用吸附针尖组装微小构件的装置,含有通过一条真空管(13)与真空气动系统(6)相通的工作台(1),待装微小构件(2)被吸附在工作台(1)上,工作台(1)上方的显微镜(3)的物镜对准待装微小构件(2),置于显微镜(3)之上的摄像机(4)的镜头调焦至显微镜(3)的成象面,摄像机(4)的输出端有同轴电缆(10)与监视器(5)的输入端相连,其特征在于有一吸附针尖(8)置于多维调正机构(7)上的机械手(12)里,吸附针尖(8)的针管(17)通过另一条真空管(13)与真空气动系统(6)相通,被装微小构件(9)被吸附在吸附尖针(8)的尖端面(16)上。
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