[发明专利]确定车辆的整车总重量的方法和系统

摘要

提供一种确定车辆整车总重量(GCW)的系统和方法。GCW在传动装置(10)换高速档后立即确定，且仅需要表征发动机或驱动链扭矩(DL)，车辆加速度(dos/dt)和现时啮合档速比(GR)。

主权项

1.一种确定车辆整车总重量(GCW)的控制方法，该车辆具有至少部分自动的机械传动系统，包括燃油受控制的发动机，具有多个已知齿轮速比的多档变速传动装置，输入轴可驱动地与发动机连接，输出轴可驱动地与车辆驱动轮连接，第一传感器装置用以提供表征传至驱动轮驱动扭矩的输入信号，第二传感器装置用以提供表征车辆加速度的输入信号，以及一控制器，用以接收所述输入信号并按预定逻辑法则处理以向系统各致动器发出指令输出信号，所述方法的特征是：确定表征现时驱动轮扭矩(T)的值；确定表征现时车辆加速度(A)的值；和周期性地反复确定在换成目标齿轮速比的换高速档后瞬间的现时GCWi值；和确定表征作为下列表达式函数的车辆GCW平均值的数值：GCW=Σi=2i((T1-Ti)÷((A1-Ai)*C))(i-1)其中：i＝大于1的整数；T1＝表征t1时刻车轮扭矩的值，而t1时刻按该目标齿轮速比啮合前瞬间的某一时刻选取；T1＝0；Ti＝表征ti时刻车轮扭矩的值，ti≠0A1＝表征t1时刻车辆加速度的值，而t1时刻按该目标齿轮速比啮合前瞬间的某一时刻选取；Ai＝表征ti时刻车辆的速度的值；C＝与齿轮速比，传动链特性和重力有关的常数；和时刻ti为t1时刻后不足校准时间(REFTIME)的某一时刻；以及控制所述传动系统的换档作为所述更新值的一个函数。