[发明专利]激光加工设备及其控制方法

摘要

本发明的激光加工设备用包括激光功率、脉冲频率和占空比的函数描述激光振荡器的特性，根据以该函数为基础的指令和以功率、占空比及频率为基础的指令计算对前馈控制部分中电源单元的指令，以及由功率传感器的功率指令值和功率测量值计算对反馈控制部分中电源单元的指令，将这些指令输入到电源单元中。本激光加工装置还确定改变激光振荡器中的特性及修正该激光振荡器的特性函数。

主权项

1.一种激光加工设备，它包括：激光振荡器；功率传感器，用以测量所述激光振荡器的功率；电源单元，用以给所述激光振荡器供送激励能量，该单元根据控制输入来控制所述激光振荡器的频率、占空比以及功率输出当中的至少一个；指令设定单元，用来输出包括所述激光振荡器的频率占空比以及功率输出当中的至少一个在内的指令值；激光振荡器特性描述函数单元，用来描述至少具有所述频率或者占空比中的一个做为参数的激光振荡器特性函数；前馈控制单元，它根据所述指令值设定单元的输出和由所述激光振荡器特性描述函数单元描述的激光振荡器特性函数的输出，对所述电源单元计算所述的控制输入；反馈控制单元，由所述指令设定单元内设定的功率指令值和所述功率传感器测得的功率测量值计算第一运行速率；以及计算单元，用以由所述第一运行速率和第二运行速率对所述电源单元的控制输入计算。