[发明专利]盘驱动器

摘要

本发明是具有至少一个存储数据用盘的盘驱动器。该盘驱动器包括至少一个换能器用于对盘读或写数据。换能器连在一个传动装置上，它把换能器放在相对于盘的一定位置处。传动装置包括一个可控马达，用于推动传动装置及与其相连的换能器。盘驱动器还包括一个斜滑架用于卸载换能器或用于停放离开盘表面的换能器。本发明还提出了在换能器从离开斜滑器的位置到达盘表面上时用于测量和控制传动装置及所连接的换能器的运动的装置与方法。

主权项

1.一盘驱动器，包括：一个外壳；可转动连接到所述外壳上的至少一个盘；一个传动装置，进一步包括：连到所述传动装置上的一个换能器，所述换能器可定位到与所述盘发生换能关系；以及移动所述传动装置从而使所述换能器从相对于一盘的一个位置移到相对于所述盘的另一位置的装置；一个连到所述外壳上的斜滑架，其取向使传动装置的一部分通过该斜滑器上方加载或卸载换能器；一个传感器，用于感知传动装置通过斜滑架时所述换能器的运动速率；以及一个伺服系统，包括用于相对于所述磁盘定位所述换能器的第一伺服装置，和用于相对于所述斜滑架定位所述换能器的第二伺服装置。