[发明专利]按目标要求使容器精确定位和堆置的设备无效
| 申请号： | 95107701.5 | 申请日： | 1995-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN1120125C | 公开（公告）日： | 2003-09-03 |
| 发明（设计）人： | 彼得·施莫克;迪特尔·伯格曼 | 申请（专利权）人： | 诺尔起重机系统有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/06;B66C17/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 邵伟 |
| 地址： | 联邦德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种按目标要求使容器精确定位和堆置的设备，包括：一个具有在吊运车和载荷容纳装置头之间无摆动的绳索竖直部分的起重机；一个载荷容纳装置；至少一个用于识别容器位置的传感装置；一个在载荷容纳装置上的精细定位装置和一个计算单元，它控制该设备的自动运行。作为一个传感装置可应用图象识别装置，最好是摄像机。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 要求 容器 精确 定位 设备 | ||
【主权项】：
1、使容器定位和堆置的设备，该设备包括一个具有一个吊运车(5)的起重机，一个载荷容纳装置头(10)以及一个横梁(16)，它带有一个用于识别一个容器(18)位置的传感装置(20)，并且借助一个计算单元自动地以及无摆动地在堆放位置上定位，借助该横梁使得容器(18)被堆放，其特征在于，所述载荷容纳装置头(10)通过绳索(7)悬挂在该吊运车(5)上，并且经一个精密定位装置(12，13，14)承载着所述横梁(16)，该横梁可借助该精密定位装置(12，13，14)相对于所述载荷容纳装置头(10)定位；借助于所述计算单元可在全自动运行中实现目标精确的堆置；在所述堆放位置上精密定位(12，13，14)之前要确定，是否横梁(16)也垂直地位于吊运车(5)的下方以及是否进行在横梁(16)上的精密定位(12，13，14)。
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