[发明专利]用于伺服装置的位置控制电路的自动整定

摘要

一种应用于电液定位系统用以定位一伺服装置的位置控制电路，它包括拥有自动整定能力的解调器。位置控制电路包括解调器，具有一输入电压范围的模/数转换器以及微控制器。其中，解调器具有一增益，它用以将来自伺服装置的反馈信号转换为位置信号，后者当伺服装置位于其0％位置时具有一下限电压值，当伺服装置位于其100％位置时具有一上限电压值；该下限电压值和上限电压值均为解调器增益的函数。

主权项

1.一种用以定位伺服装置的控制电路，所述伺服装置连接到一执行电路和一位置检测装置，所述位置检测装置产生一伺服装置位置信号，所述控制电路响应于一过程指令信号而动作并具有自动解调器整定，其特征在于所述控制电路包括：(a)具有一增益的解调器，所述解调器用以接收并响应于所述伺服装置的位置信号产生一个模拟位置信号，所述模拟位置信号当所述伺服装置位于其0％机械位置时具有下限电压值，当所述伺服装置位于其100％机械位置时具有上限电压值，所述下限电压值和上限电压值均为所述增益的函数；(b)具有一输入电压范围的模/数转换器，所述模/数转换器用以将所述模拟位置信号转换为数字位置信号；(c)计算装置，它用以接收和响应所述过程指令信号和数字位置信号，计算出至所述起动电路的一控制信号，所述控制信号使所述执行电路响应于其而移动所述伺服装置；以及(d)最优值装置，它用以将所述增益设定到一个最优值，使所述模拟位置信号的下限电压值位于下限电压范围，使所述模拟位置信号的上限电压值位于上限电压范围，其中，所述下限电压范围和所述上限电压范围位于所述输入电压范围。