[发明专利]重力开关式永磁吸盘

摘要

重力开关式永磁吸盘是以永磁体作为磁源的磁性起重器。它是由吸盘和执行机构组成，吸盘是由主磁系和控制磁系构成的组合磁系，控制磁系由枢轴驱动绕主磁系中心轴旋转相应角度，使吸盘构成内部回路或完全开路。执行机构是由伞齿轮正交传动，棘轮棘爪单向传动和对称的五连杆机构组成，当起重设备提升时，执行机构经枢轴驱动控制磁系旋转相应角度。这样重力开关式永磁吸盘在重力的作用下，只需起重设备的提升即可开关吸盘，即吸起或脱放重物。重力开关式永磁吸盘主要适用冶金、机械、造船等行业的钢铁件的搬运起重作业。

主权项

1、一种重力开关式永磁吸盘，由吸盘(1)和执行机构(2)组成，吸盘(1)是由主磁系(4)和控制磁系(5)构成的组合磁系，当起重设备提升时，在重力作用下，执行机构(2)开启/关闭吸盘(1)，实现吸起/脱放重物的功能，其特征是：a)、执行机构(2)是用联接法兰(3)与吸盘(1)连接的，它是由对称的五连杆机构(15)、棘轮棘爪单向传动(14)和伞齿轮正交传动(13)组成；对称的五连杆机构(15)是由连杆(20)、(21)、(22)、(23)组成，连杆(20)、(21)分别套在耳轴(18)上，连杆(22)把连杆(20)、(21)和连杆(23)连接起来，吊环(28)与连杆(23)以销轴连接，当吊环(28)垂直提升时，连杆(20)、(21)绕耳轴(18)转动至挡块(29)；棘轮棘爪单向传动(14)是由棘轮(24)、棘爪(25)和扭簧(26)组成，棘轮(24)套在耳轴(28)上，并用开口圆锥销将其固定在耳轴(18)上，棘爪(25)套在连杆(21)的销轴(27)上，当连杆(21)绕耳轴(18)转至挡块(29)时，经棘轮棘爪单向传动(14)驱动耳轴(18)转动棘轮(24)的一个周节，并经伞齿轮正交传动(13)驱动枢轴(12)旋转相应角度。b)、主磁系(4)是由极头(6)、屏蔽构件(7)和磁片(8)构成，极头(6)呈镜对称布置，在极头(6)和极头(6)之间、极头(6)和屏蔽构件(7)之间夹以磁片(8)，使相邻极头(6)的极性相异；控制磁系(5)是在主磁系(4)的上面的，由枢轴(12)驱动绕主磁系(4)中心轴旋转的回转圆盘，它是由不导磁的圆盘(9)和镶嵌其内的磁片(10)制成，磁片(10)的位置和极性与主磁系(4)的极头(6)相对应；枢轴(12)驱动控制磁系(5)旋转，使其与主磁系(4)构成完全开路或内部回路，实现吸盘(1)的开关。