[发明专利]汽车自动行驶仪

摘要

汽车自动行驶仪，属于一种汽车行驶的自动控制装置。本发明包括发射、接收、移相、车速控制、驱动、自动换挡和自动灭火部分电路及望远镜。各部分电路的电器元件设置在电路板上，电路板设置在汽车屏蔽和散热良好的地方。发射和接收电路中的发光管和受光管上装有望远镜，并安装在汽车保险杠上。本发明能模拟人工操纵，降低驾驶员的劳动强度，可避免和因疲劳、酒后开车或判断失误等造成的交通事故。

主权项

1、汽车自动行驶仪，包括望远镜、电路板B、底板F，发射部分电路、接收部分电路、移相电路、车速控制电路、驱动电路、自动换挡和自动灭火电路，其特征是：一、发射部分电路，由集成电路TP(5G1555)，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6，电容C1、C2，电解电容C3，三极管BG1，复合管BG2-3、BG4-5、BG6-7，二极管D1、D2、D3，红外发射二极管D′1、D′2、D′3、D′4、D′5、D′6，继电器J1及其节点J1-1，倒挡开关K2组成；R1、R2、C2、C3串联，C2下端接地，C3上端接电源，在R1、R2之间抽头与TP7角连接，在R2、C2、之间抽头，分别与TP6角，2角连接，TP3角通过电阻R3与三极管BG1的基极连接，BG1的集电极接电源，BG1的发射极通过电阻R44与移相部分电路中的BG16的基极连接，在BG1发射极与R44之间抽三个头，并分别通过R4、R5、R6与复合管BG2-3、BG4-5、BG6-7的基极连接，复合管BG2-8的集电极与D′1、D′4连接，BG4-5的集电极与D′2、D′5连接，BG6-7的集电极与D3、D′3连接；二、接收部分电路，由继电器J1的节点J1-2，受光管3DU1、3DU2，稳压电路，2组交流选频放大器和差动放大器组成；稳压电路由电阻R7、稳压管DW1、DW2和电容C4组成，可提供9V稳压电源，2组交流选频放大器电路中的一组交流选频放大器电路由R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18，电容C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12，三极管BG8、BG9组成，另一组交流选频放大器电路，由R23、R24、R25、R26、R27、R28、R29、R30、R31、R32、R33、电容C14、C15、C16、C17、C18、C19、C20、三极管BG12、BG13组成，R8、C5串联，R9、R11串联，上端接电源，下端接地，受光管3DU1的集电极经R6、C5在A1点抽头，再经电容C6和R9、R11在A2点抽头后，与BG8的基极连接，BG8的集电极经R10接电源，R7与C12并联后，其上端与BG8的发射极连接，另端接地，R15、R16串联，上端接正极，下端接地，BG8集电极经C8、C9、R14和R15、R16之间的接点A4与BG9的基极连接，BG9的集电极经R17接正极。R18、C12并联后，上端接BG9的发射极，下端接地，C10与R13并联后，上端接A3，下端接地；R33与C20串联，上端接正极，下端接地，R31、R32串联，上端接正极，下端接地，BG13的集电极通过R29接正极，R30、C16并联后，其上端接BG13的发射极，下端接地，R25R26串联，上端接正极，下端接地。BG13的集电极经C16、C15、R27和R25与R26间节点A6与BG12的基极连接，C17、R26并联，上端接C15、C16之间的节点A5，下端接地，BG12的集电极经R23接正极，C14、R24并联后，其上端接BG12的发射极，其下端接地，受光管3DU2经R33、C20间的节点A7、C19和R31、R32间节点A8与BG18的基极连接；差动放大器，由三极管BG10、BG11、电容C11、C13，电阻R19、R20、R21、R22电位器W1，二极管D6、D7和稳压管DW5组成，BG10的集电极经R19接正极，经C11与BG9集电极连接，BG10的集电极经D6和R61与场效应管BG22的栅极连接，BG11的电极经R21接正极，经D7和R61与场效应管BG22的栅极连接，BG11的基极经R22接正极，经C13与BG12的集电极连接，BG10、BG11的发射极经电位器W1和稳压管DW5接地，场效应管与差动放大器组成一个电压鉴别器，场效应管BG22集电极通过R62接正极，通过C35与BG23基极连接，BG22极经R68接地；选通网络由电阻R64、R65、R66、R67、R68、R69、R70、R71、R72、R73、R74、R75、R76、R77、R78，电容C36、C37、C38、C39、C40、C41、C42，三极管BG23、BG24、BG25、BG26，二极管D10、D11、D12、D13、D14、D15、D16，电位器W4、W5、W6，稳压管DW6组成；BG23基极经R64接正极，BG23集电极经R65接正极，经过C37与BG24基极连接，BG24发射极经R68、R71接地，BG24基极经R70与W4、D12、R69接正极，D11、R66、D10串联，R67、C38并联组成积分电路，C39、R73并联后，一端接BG24的集电极，另一端接BG25基极，BG25集电极通过R74接正极，通过C41、D14、R77与BG26基极连接，D14、D15串联后与C36、R75并联，一端与BG26基极连接，另一端接地，BG26通过R78与K3、K1连接，BG26发射极经W5接地，W5与D15、D16串联后与W2、D35、D36连接，还通过R117、与BG43基极连接；三、移相电路，由三极管BG14、BG15、BG16、BG17、BG18，电阻R34、R35、R36、R37、R38、R39、R40、R41、R42、R43、R44、R45、R46、R47、R48、R49、R50，电容C21、C22、C23、C24、C25、C26、C27、C28，受光管3DU3，电位器W3，二极管D4、D5，稳压管DW3、DW8组成；三极管BG15、BG16，电阻R45、R42、R43、R39、R40、R41，电容C24、C25、C26、稳压管DW3组成一个差动放大器，BG16的基极通过R43接正极，发射极经W3接BG15的发射极，从BG13的集电极上抽头，经D5、D4接BG15的集电极，BG15集电极经R42接正极，其基极经R39接正极，R41与C25并联后一端接地，另一端经C25、R40接BG15基极，3DU3，BG14，R34、R35、R36、R37、R38、C21、C22、C23组成交流频率放大器，其中，BG14的集电极经R37正极，经C24、C25、R40、接BG15基极，R37与C28串联后接地，BG17、BG18，R45、R46、R47、R48，C27组成单稳态电路，BG18的集电极经R49接正极，同时接TP5，G1555的4脚，并经C27接BG17的基极，BG17的基极还经R48，D4和D5间抽头A14点，BG18的发射极接BG17的发射极，R39经DW3接地，R50接正极；四、车速电路，由BG19、BG20、BG21、R51、R52、R53、R54、R55、R56、R57、R58、R59、R60、C29、C30、C31、C32、C33、C34，电位器W2，2个磁敏二极管2ACm组成，2个磁敏二极管2ACm的负极一同接入BG19的输入端A15点，而二个正极分别接入电源的正负极，BG19与BG20组成交流放大器；五、驱动电路，由三极管BG27、BG28、BG29、BG30、BG31BG39、二极管D17、D18、D19、D20、D21、D22、D23、D24、D25、D26、D27、D38、D29、D30、D31，电阻R79、R80、R81、R82、R83、R84、R85、R86、R87、R88、R89、R90、R91、R92，电容C43、C44、C45，可控硅SCR1，开关K3、K4，继电器触点J3-1，继电器J2，电磁开关DT1、DT2、DT3组成；BG27接DT1，控制油门，BG27发射极接地，其基极经R79、D18、D19、R80接BG28基极，电R79、D18之间接点A13连线经D20接BG28发射极，BG28集电极经R81接正极，经R82接BG29集电极，BG28发射极经C43接地，BG29发射极经C44接地，经D27、D23、R83、D21接开关K4，经R84、D22接J3-1静触点，BG30发射极接地，其集电极接电磁开关DT2，控制离合器，三极管BG32、BG33、BG31(或用单结管)、可控硅SCR1、电阻R87、R88、R89、R90、R91、R92，电容C45、二极管D29、D30、D31，电磁开关DT2和开关K5，组成制动控制电路，BG31集电极通过R89接正极，发射极经R91接地，经R90接BG32基极，BG81基极经R87、D30、R88接BG33基极，经C45接BG32发射极，BG33发射极接可控硅SCR1，BG33基极经R92接SCR1触发极，其集电极接BG32集电极，BG32集电极接电磁开关DT3，当由BG31与C45组成的驰张振荡器开始振荡时，触发BG32形成点刹车，接收电路中的电位器W6与D18、D19之间节点A10，D24、D25之间节点A11，D29、D30之间节点A12连接；六、自动换挡电路，由BG34、BG35、BG36、BG37、BG38、BG39、BG40、BG41、BG42，电阻R93、R94、R95、R96、R97、R98、R99、R100、R101、R102、R108、R104、R105、R106、R107、R108、R109、R110、R111、R112，电容C46、C47、C48，C49、C50，电磁开关DT4，二极管D32、D33、D34、D35、D36、D37、D38、D39、D40、D41、D42、D43、D44，D45、D46、D47、D48、D49，继电器J2、J3，开关K8、K9、K10、K11、K12、K13、K6、K7，发光二极管D′7、D′8、D′9、D′10、D′11、D′12D′13组成，其中BG34、BG35和BG40、BG41组成两个双稳态翻转电路；七、自动灭火电路，由BG43、BG44、BG45、BG46电阻R113、R114、R115、R116、R117、R118、R119、R120，继电器J4及其触点J4-1，二极管D51、D50，可控硅SCR2，K6组成；汽车自动行驶仪的电路部分的电器元件设置在电路板B上，电路板B固定在底板F上，可安装在汽车屏蔽和散热良好的地方；总电源开关K1和各电路的电源开关K2、K3、K5、K6、K7及显示二极管D′7、D8、D′9、D′10、D′11、D′12、D′13装在一块带标字的面板上，并接装在汽车仪表台上。