[发明专利]虚拟内空腔检视系统

摘要

本发明非注入式地提供从空腔内部的观点看到的受验者空腔的图像。一个信息获取单元获取关于受验者内部结构的图像信息。这些信息被分段成单独的结构，并构造一个三维表面模型。操作者观察三维模型图像，以选定起始视点和目标视点。建立一个视点路径，连接起始视点及目标视点。以该视点路径上的视点建立图像。一系列附加的可视化技术帮助观察者确定当前图像视点的位置及其与受验者的关系。

主权项

1.一种通过获取受验者内部结构的图像信息和建立这些图像信息的三维表面模型实现的模拟内窥镜的方法，其特征在于包括以下步骤：a)选择内空腔中的起始视点；b)选择内空腔中的目标视点；c)通过以下步骤计算连接起始视点和目标点的绕过障碍物的视点路径：i.计算波前行进时从表面模型的每一个体象元绕过障碍物到目标点的距离；ii.以每一个体象元算出的距离来标记该体象元；iii.把含有起点的体象元设置成当前体象元；iv.把当前体象元加入视点路径；v.确定与具有最低标记距离值的当前体象元相邻的体象元；vi.把具有最低标记距离值的体象元设置为当前体象元；和vii.重复步骤iv到vi，直至达到一个含有目标点的体象元；d)建立众多的具有在视点路径上的视点的内部图像；e)沿着视点路径位置依次显示这些图像，从而模拟内窥镜。