[发明专利]按单拣货装置

摘要

一种按单拣货装置，它特别适用于堆垛货物（ＷＡ），例如纸垛，它包括两个货架系统（ＲＳ＃-[1]、RS＃-[2]），它们彼此以一定距离平行地配置，各设有许多格口（ＲＦ），一个存取装置（ＲＢＧ），它能在两货架系统（ＲＳ＃-[1]、RS＃-[2]之间的巷道中沿纵长方向（Ｘ）移动，并设有供存取货物（ＷＡ）用的夹持系统（ＧＳ），一供应货物（ＷＡ）用的输入传送带（ＥＦ），及一排放所拣出货物（ＷＡ）的排放传送带（ＡＦ)，其中，夹持系统（ＧＳ）能沿朝向第一货架系统（ＲＳ＃-[1]）的横向（Ｚ）转至第一位置（Ｉ），沿纵长方向（Ｘ）转至第二位置（Ⅱ），和沿朝向货架系统（RS＃-[2]）的横向（Ｚ）转至第三位置（Ⅲ），而且，安排输入传送带（ＥＦ）和／或排放传送带（ＡＦ）的指向使之能在纵长方向（Ｘ）上接近该巷道。夹持系统（ＧＳ）的铰接设计能够经沿纵长方向（Ｘ）运行的传送装置实现货物的输入／或排放，这样就能成为节省空间的结构。$＃!

主权项

1．一种按单拣货装置，特别是用于堆垛货物(WA)的按单拣货装置，它具有：两个货架系统(RS1，RS2)，它们彼此以一定距离平行地配置，各设有许多格口(RF)，一存取装置(RGB)，它能在两货架系统(RS1，RS2)之间的巷道中沿纵长方向(X)移动，并设有供存取货物(WA)用的夹持系统(GS)，一供应货物(WA)用的输入传送带(EF)，并有一排放所拣出货物(WA)的排放传送带(AF)，其中，夹持系统(GS)能在向着第一货架系统(RS1)的横向(Z)方向上转至第一位置(Ⅰ)，在纵长方向(X)上转至第二位置(Ⅱ)，和在向着第二货架系统(RS2)的横向(Z)方向上转至第三位置(Ⅲ)，而且，安排输入传送带(EF)和/或排放传送带(AF)的指向使之在纵长方向(X)上靠近该巷道。