[发明专利]喂线阻尼器

摘要

一种把纤维（１５）从自动送料辊（１４）送往车间中可自由移动的机器人臂上进料装置时所用的喂线阻尼器，包括线制动器（１６，１９，２０）及至少一个可移动的导线器（１７），推力作用于导线器上。线从自动送料辊（１４）前进，经过制动器（１６，１９，２０），穿过导线器（１７）并继续朝着进料装置前进，其方式是为了形式制动器与进料装置之间的线阻尼器而使推力发生作用，该阻尼器长度可以改变。$＃!

主权项

1．把纤维线(15)从储线辊(14)上送往车间中可自由移动的机器人臂上的进料装置时所用之喂线阻尼器，它包括一个线制动器(16，19，20)及至少一个可移动的导线器(17)，其中，线从储线辊(14)前进，经过制动器(16，19，20)，穿过导线器(17)并继续朝着进料装置前进，其方式是为了形成制动器与进料装置之间的线阻尼器而使推力发生作用，该阻尼器长度可以改变，其特征在于：线制动器包括一根辊子(16)，线(15)可沿所述的辊子(16)移动；还包括作用于该辊子上并可由气缸(20)控制的一块压板(19)。