[发明专利]可独立进行俯仰和侧倾控制的液压悬架

摘要

一车辆油气悬架，包括4个双作用式缸杆（1，2，3，4），每一缸杆位于在车辆各角部位分隔开的车轮之相应的各个车轮之间。第一管路（9，11）将前缸杆（1，2）的主腔（1a，2a）与对角方向的相对的后缸小腔（3b，4b）分别相连，并且，第二管路（10，12）将小腔（1b，2b）分别与对角方向的相对的缸杆（3a，4a）之主腔相连。负荷分配装置（13）具有两个圆形腔（13a，13b），通过活塞分别将每个腔分成腔室（14，15）和（16，17）。管路（9a，10a，11a，12a）分别将管路（9，10，11，12）连接到腔室（14，16，17，15）。活塞由一弹性装置（20）相连，以提供相对的活塞运动，从而独立控制车辆的俯仰与侧倾运动。

主权项

1．一车辆悬架，具有一承载车体，和至少一对前接地轮以及至少一对后接地轮，这些车轮连于车体上，用于支承所述的车体，并且每一车轮相对于车体在大体上可垂直方向移动，该悬架系统包括连接于每一车轮和车体之间的双作用式缸杆，每一缸杆包括第一和第二充有流体的腔，这些腔的容积可根据各个车轮与车体间的相对垂直运动而变化，每一前轮缸杆通过相应的一对流体连接管路与对角方向的相对的后轮相连，上述流体连接管路中的第一管路将前轮缸杆的第一腔与后轮缸杆的第二腔相连，而第二管路则将前轮缸杆的第二腔与后轮缸杆的第一腔相连，因而，每一对管路以及互相连接的前后缸杆构成了一相应的封闭的管路，由此形成第一和第二封闭的管路，并且在该第一和第二封闭的管路之间设置有一压力分配装置，用于在所述的封闭的管路之间基本上取得压力平衡，该压力分配装置包括两个初级压力腔，通过活塞装置将每一初级压力腔分成两个次级压力腔，所述初级压力腔中的活塞装置被可操作地联接于其中，以在其间传递运动，并且允许受控制的独立的运动来改变所述活塞装置在该初级压力腔的相对位置，并且从而在车体俯仰方向相对于其侧倾方向提供附加的弹性。