[发明专利]假想现实感和远程现实感系统无效
申请号: | 95194777.X | 申请日: | 1995-07-18 |
公开(公告)号: | CN1135480C | 公开(公告)日: | 2004-01-21 |
发明(设计)人: | 古庄纯次;佐野明人;井上昭夫 | 申请(专利权)人: | 旭化成株式会社 |
主分类号: | G06F17/00 | 分类号: | G06F17/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 范本国 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明为一种虚拟及远程现实感系统,该系统使利用计算机形成的图像(虚拟世界)、以机器人为媒体的实际存在的世界(远程世界)和随外加电场强度而变化的电粘滞性流体的流动阻力按实时间连动,从而向操作者显示由于流动阻力的变化而产生的力学感觉的变化。 | ||
搜索关键词: | 假想 现实 远程 系统 | ||
【主权项】:
1.一种远程存在系统,应答于操作者对以图像的形式给定的环境采取的动作,对上述操作者显示力学感觉,具有:根据给定的图像信号显示上述图像的图像显示装置;发生与上述力学感觉对应的力感信号的计算机;力学感觉显示设备,其包括根据上述力感信号利用电场作用改变电粘滞性流体的流动阻力的控制装置、和将由上述流动阻力所控制的力提供给上述操作者的力感提供装置、以及检测上述力学感觉显示系统的力学的各量的传感器,该传感器的输出信号反馈给上述计算机,上述计算机利用上述传感器的输出信号控制上述力学感觉显示设备和上述图像显示装置中的至少一种装置,其特征在于:上述力学感觉显示设备还具有驱动上述力感提供装置的驱动系统。
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