[发明专利]使用橡胶轮而移动的起重机

摘要

本发明涉及使用橡胶类轮移动的起重机（１）或类似设备的一对轮子转向的方法。起重机包括一具有传动装置（１６）的马达（２６），该马达具有横动机构功能。当起重机轮子转动时，阻止轮子转动的锁定装置（１５）释开，起重机被横动机构驱动直到每一对轮子（４）转到需要的角度，此时锁定装置再度锁定轮子使其不能转动。起重机的成对轮子中，只有其中一轮受横动机构影响，其他轮子则可自由转动。

主权项

1.一种使用橡胶轮而移动的起重机，包括：一个具有两个下梁(2)的框架，设置在每个下梁(2)的两角部的副底盘总成(3)，设置在每一底盘(3)上的一对轮子(4)，该轮子装设在该对轮子之间的水平轴上，该轴又位于装在副底盘(3)端部的垂直管(5)上，从而它们能绕垂直管子的垂直轴线旋转，该每对轮子(4)中的第一轮子(4a)是一驱动轮而第二轮子(4b)则是一自由轮，一个与每一对轮子(4)相连接的起重机横动和转动机构，该机构包括一个马达(28)和传动机构(16)，一个设置在每一对轮子(4)上，以防止该对轮子转动并将其锁定在一定位置的锁定装置(15)，其特征在于：在该垂直管(5)的里面有一可绕其轴线旋转的转向主销(8)，在该销的低端(13)被紧固在位于该对轮子(4)之间的传动机构的框架上，并且该销可与所述锁定装置(15)锁紧，一个传动机构(16)的副轴(19)以基本水平的位置装在该传动机构的框架上，使其一端可正确地驱动以使该第一轮子(4a)转动，而该第二轮子(4b)则装在该副轴(19)的另一端上并使其自由转动，其中该对轮子和传动机构及马达形成一个固定的整体装置。