[发明专利]用于神经外科手术的立体规划过程用的装置和方法

摘要

公开了一种装置和方法，用以显示所选目标与病人头盖骨上所选点之间的路径，并用以引导外科手术器械沿着任何所选路径前进。系统(10)由图像显示系统(12)、铰接臂并探针(18)以及立体规划系统(16)组成。这些子系统相互连接，因此铰接臂(18)可用以选择与所选图像基准点相对应的病人基准点。应用这些点，图像显示系统(12)将外部位置与被显示的图像相互配准，因此，探针的状态可用被显示图像加以显示。系统(10)还得以识别病人脑内所选的目标(T)，并在颅骨切开手术进行之前，投影从外部位置至目标的路径。对该路径进行估算后，外科大夫可将立体规划系统(16)锁定在位以保持所选的外科手术路径，并引导器械沿着该路径前进。应用该系统去进地这样的外科手术过程的方法也得到了说明。

主权项

1.一种神经外科手术立体规划系统，该系统包括：成像显示系统，它用于显示图像；图像基准点选择器，它与所述成像系统相连接，用于在显示于所述显示系统的图像上选择基准点；目标选择器，它与所述成像系统相连接，用于在显示于所述显示系统的图像上选择目标；铰接臂并探针，它与所述成像系统相连接，所述铰接臂提供所述探针的参照所述成像系统空间坐标，因此，与所述探针相关联的位置在所述被显示图像上被显示；病人基准点选择器，它与所述成像系统相连接，而所述铰接臂用于在病人上选择基准点，这些点与所述图像基准点选择器所选的所述基准点相对应；相互配准处理器，它用于将所述的所选病人基准点与所述的所选图像基准点相互配准，这样，所述铰接臂提供的所述坐标可与所述的被显示图像配对，从而从所述被显示的探针位置至所述的所选目标的路径可被显示在所述的被显示图像上；以及探针夹持器，它用于将所述铰接臂的所述探针夹持在病人头部的附近，所述探针夹持器是可有选择地锁定的，以便保持靠近所述病人头盖骨的位置，从而外科大夫可对显示于所述被显示图像的，在所述探针位置与所述的所选目标之间的路径进行估算，并固定器械夹持器，使得插入于所述器械夹持器中的任一器械都能随着所述被显示的路径前进。