[发明专利]建筑机械的牵引力控制装置及其控制方法无效
| 申请号： | 95196479.8 | 申请日： | 1995-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN1166866A | 公开（公告）日： | 1997-12-03 |
| 发明（设计）人： | 冈田俊一;永濑秀一;山本茂;并木纪明;神川信久 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85;E02F9/22;F02D29/04;F15B11/00 |
| 代理公司： | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人： | 杨梧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种牵引力控制装置及控制方法，在建筑机械的挖掘及运砂土作业过程中对作业机进行操作时，可防止液压变矩器失速。为此，将发动机转速传感器(2)、液压变矩器输出轴转速传感器(4)及升降合流螺线管阀(12)连接在控制装置(16)上。推土机铲斗升降用的主控压力控制阀(11)在与第1升降操作阀(13)连接的同时，经过升降合流螺线管阀(12)还与第2升降操作阀(14)连接。经过第1、第2升降操作阀(13、14)，第1、第2液压泵(20、21)与各升降液压缸(15、15)连接。用控制装置(16)计算牵引输出力，当牵引输出力小于目标值时，将升降合流螺线管阀(12)设定在OFF位置上，减少流向各升降液压缸(15、15)的流量。将该减少部分用于增大牵引输出力，以防止液压变矩器(3)的失速。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑机械 牵引力 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种建筑机械的牵引力控制装置，所述牵引力控制装置将发动机的输出力分配给驱动多个液压泵而使作业机动作的作业机系统，和经过由液压变矩器、变速器及末级减速器构成的动力线而驱动链轮旋转使车辆行走的行走系统使用，其特征在于，它包括：检测所述发动机(1)的转速的发动机转速传感器(2)；检测所述液压变矩器(3)的输出轴转速的液压变矩器输出轴转速传感器(4)；控制装置(16)，所述控制装置根据所述发动机转速传感器(2)所测得的发动机转速Ne及液压变矩器输出轴转速传感器(4)所测得的液压变矩器输出轴转速Nt计算出速度比e(＝Nt/Ne)，将所述速度比e与目标速度比ec进行比较，当比较结果为e≤ec时，所述控制装置对设在所述作业机系统液压回路上的升降操作阀(14)进行控制，使一侧的液压泵(21)的排出液返回到油槽内。
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