[实用新型]全数字反应式同步电机控制装置

摘要

本实用新型涉及一种全数字反应式同步电机控制装置，该装置由为电机提供电源的逆变器、检测电机相电流并输出信号的电机电流传感器、将电机速度传感器的脉冲电压信号读入单片机的缓冲驱动器、对各有关信号进行处理和计算的CPU单元以及将CPU单元输出的控制信号送入逆变器的驱动电路等几部分组成。本实用新型设计的装置能进行弱磁运行，以达到高转速。所用电机成本低，控制装置结构简单，可用于调速或定位精度要求较高的场合。

主权项

1.一种全数字反应式同步电机控制装置，其特征在于该装置由下列各部分组成：(1)用于为电机提供驱动电源的逆变器，包括6个绝缘栅控双极型晶体管I1～I6及电容C3；(2)用于检测电机相电流，并输出与电机电流成正比的电压信号的电机电流传感器，包括霍尔电流传感器H1、H2及整形放大器U3；(3)用于将来自电机的速度传感器的脉冲电压信号A、B、Z读入单片机CPU的缓冲驱动器U4：A、U4：B和U5：A；(4)用于将上述采集到的电机的转速信号A、B、Z、与电机相电流成比的电压信号及给定电机转速信号进行处理、计算，以产生逆变器驱动信号的CPU单元，包括单片机U104、地址锁存器U109、程序存储器U107及译码器U4：C和U6；(5)用于将CPU单元输出的控制信号送入逆变器的驱动电路，一共6路，每路包括缓冲驱动器U1、U2、光电耦合器O1及电阻R1和R2。