[实用新型]可全方位行走的电脑童车无效
| 申请号： | 95211773.8 | 申请日： | 1995-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN2221541Y | 公开（公告）日： | 1996-03-06 |
| 发明（设计）人： | 黄善均;王苏潭;彭万铁;林志强;李林;陈春义;陈小杭 | 申请（专利权）人： | 福建实达电脑股份有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 福建省专利事务所 | 代理人： | 唐秀琴 |
| 地址： | 350001 福建省福州市湖东*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种可全方位行走的电脑童车，其特点是车轮是由8个均布于轮壳的滚子组成，滚子可绕自身轴线灵活转动、童车的行走是通过可全方位控制的操纵杆的前后、左右及旋转方向和位移量的变化，由主控电脑分别控制车轮上的四台伺服电机，经减速器驱动车轮的转速和转向，使童车沿着使用者需要方向和速度作全方位行走，克服了现有童车运转不够灵活和回转半径大等缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 行走 电脑 童车 | ||
【主权项】：
1、一种可全方位行走的电脑童车，包括车体(1)(含车架)，车轮(2)，其特征在于它还包括控制装置(3)，上述的车轮(2)设置四个，均为驱动轮，车轮(2)由若干个均布在车轮轮上呈腰鼓形滚子(21)组成，滚子(21)转轴与轮壳轴线成α角度相交，该α角度大于零度小于90度。在车轮(2)的配置方式上，左右两组滚子旋向相反，前后两组滚子(21)旋向相反，车轮(2)通过缓冲弹簧(22)和导杆(23)由螺母固定在车体(1)上，上述的控制装置(3)包括安装有可检测方向自由度的三个电位器的操纵杆(31)、主控盒(32)、电源(33)、电机(34)、减速器(35)，主控盒(32)由三路压控振荡器VCO、三路频率发生计、微处理器CPU、四路转速发生器、四路稳速电路、四路电机驱动电路和测速系统组成，上述的电机(34)和减速器(35)分别安装在每个车轮(2)的内侧位置上，操纵杆(31)，主控盒(32)，电源(33)安装在车体(1)。
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