[实用新型]数控火焰切割机械手无效
| 申请号： | 95217840.0 | 申请日： | 1995-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN2239330Y | 公开（公告）日： | 1996-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘忠;刘晓霞 | 申请（专利权）人： | 刘忠;刘晓霞 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京市专利事务所 | 代理人： | 刁玉生 |
| 地址： | 150080 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种数控火焰切割机械手，有电气控制系统，在底座上装有升降立轴、行走轮及升降电机；该升降立轴下部装有升降齿轮，中部套装回转主臂；该回转主臂的前部装有回转副轴及副驱动电机，中部装有可驱动回转主臂以升降立轴为中心转动的主驱动电机，尾部装有控制箱及配重；该回转副轴的顶部装有回转齿轮，底部装有副臂调整盘及水平调整杆；回转副臂一端装在副臂调整盘上，另一端安装割炬调整盘及割炬安装架。 | ||
| 搜索关键词： | 数控 火焰 切割 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种数控火焰切割机械手，有电气控制系统，行走机构，割炬安装架，其特征在于，在底座(22)上装有升降立轴(13)及行走轮(23)，在底座内装有可驱动升降齿轮转动的升降电机(21)；该升降立轴下部装有带动螺套转动的升降齿轮(20)，中部套装回转主臂(10)，上部固定有回转齿轮(14)；该回转主臂的前部装有回转副轴(7)及副驱动电机(9)，中部装有可驱动回转主臂以升降立轴为中心转动的主驱动电机(11)，尾部装有控制箱(17)及配重；该回转副轴的顶部装有与副驱动电机匹配的回转齿轮(8)，底部装有副臂调整盘(4)及水平调整杆(29)；回转副臂(3)一端装在副臂调整盘上，另一端安装割炬调整盘(2)及割炬安装架(1)；所述水平调整杆上装有竖直调整杆(27)及割炬安装架(28)。
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