[实用新型]新型封闭式谐波齿轮变速器

摘要

一种新型封闭式谐波齿轮变速器，其主要技术特征是，在封闭筒体上装着环形柔轮。环形柔轮通过固定刚轮固定在封闭筒体的中部，并和转动刚轮啮合，从而使柔轮易于加工，并改善其受力状况，提高了减速器的使用寿命。可使封闭式谐波齿轮变速器在化工、航天、冶金等领域中广泛应用。

主权项

1、一种封闭式谐波齿轮变速器，是在变速器外壳(1)上固装着套杯(2)和封闭筒体(3)，套杯(2)上固装着端盖(4)，在套杯(2)的空腔内用轴承(5)和(6)架装着传动轴(7)，轴承(5)和(6)用装在套杯(2)空腔内的套筒(8)定位，外壳(9)与外壳(1)固定连接，外壳(9)上固装着套杯(10)，套杯(10)上固装着端盖(11)，套杯(10)的空腔内用轴承(12)和(13)架装着传动轴(14)，轴承(12)和(13)用装在套杯(10)空腔内的套筒(15)定位，传动轴(14)上装着转动刚轮(20)，传动轴(7)伸入封闭筒体的端部装着凸轮(16)，凸轮(16)上装着柔性轴承(17)，其特征在于：封闭筒体(3)上装着环形柔轮(18)，环形柔轮通过固定在外壳(9)上的刚轮(19)固定，转动刚轮(20)的端部齿圈与环形柔轮啮合。