[实用新型]墙面打磨挂灰自动处理机

摘要

本实用新型公开了一种墙面打磨挂灰自动处理机，由原料输入机构、座架、水平控制机构组成，集原料混合处理、挂灰、打磨和砂磨工序于一体，原料输入机构自动进行原料混合搅拌和输入原料，座架控制装置平衡和稳定，水平控制机构实现装置运动和控制运动轨迹，打磨控制机构实现对墙面处理，本实用新型自动化程度高，操作控制简单，制造和组装工艺简单，能降低工程成本、加快工程进度，充分满足装饰质量和效果的要求，具有广泛地推广应用价值。

主权项

1、墙面打磨挂灰自动处理机，由原料输入机构(1)、座架(2)，水平控制机构(3)，打磨控制机构(4)组成，其特征在于，原料输入机构(1)包括有电机(5)，进料斗(6)，搅拌箱(7)和送料管(8)，座架(2)包括有底盘(9)，立轴(10)和横梁(11)，水平控制机构(3)包括有水平臂(12)，摆动齿轮(13)，电机(14)，连杆(15)，园锥齿轮(16)，十字连接架(17)，控制支架(18)和间歇性摆动控制机构(19)，打磨控制机构(4)包括打磨臂(20)，连杆(15)，打磨挂灰盘(22)，竖直摆动齿轮(23)和间歇性摆动控制机构(19)，间歇性摆动控制机构(19)由蜗轮机构(37)和槽轮机构(38)组成，原料输入机构(1)位于装置的底部，进料斗(6)呈“V”形，下部是搅拌箱(7)，搅拌箱(7)的底部开有出料口(24)，出料口(24)与送料管(8)相连接，送料管(8)与打磨控制机构(4)中的打磨挂灰盘(22)相通，搅拌箱(7)内有螺旋叶轮(21)，螺旋叶轮(21)与搅拌箱(7)外的电机(5)相连接，座架(2)位于原料输入机构(1)的一侧，底盘(9)与地面平行，立轴(10)垂直于底盘(9)，与底盘(9)固定连接，立轴(10)包括有活动立轴(26)和固定立轴(27)，固定立轴(27)上开有滑槽(25)和定位孔(29)，活动立轴(26)与固定立轴(27)卡轨式连接，且位于固定立轴(27)的上方，活动立轴(26)在滑槽(25)中上下自由滑动，并通过定位孔(28)来固定定位，横梁(11)位于活动立轴(26)的顶端，与底盘(9)相平行，横梁(11)包括固定横梁(29)和活动横梁(30)，固定横梁(29)的一端与活动立轴(26)垂直并固定连接，位于活动横梁(26)下边，活动横梁(30)与固定横梁(29)的另一端为活动支点，在竖平面内从0——90度旋转，水平控制机构(3)通过水平臂(12)与活动横梁(30)相连接，水平臂(12)由两根相互平行的主动臂(31)和受动臂(32)组成，均由可伸缩定位的两段组成，水平臂(12)的一端上有竖向齿(33)和固定转动轴(34)，固定转动轴(34)呈球形，水平臂(12)通过固定转动轴(34)与活动横梁(30)活动式连接，使水平臂(12)固定在活动横梁(30)上能以固定转轴(34)为轴心在同一平面内转动，水平臂(12)上的竖向齿轮(33)卡入摆动齿轮(13)的齿槽中，摆动齿轮(13)呈园弧形，齿槽位于园弧形的内部边缘上，水平臂(12)平行活动横梁(30)，并随活动横梁(30)的转动而转动，主动臂(12)内有传动杆(35)，传动杆(35)的一端穿过摆动齿轮(13)与电机(4)连接，另一端与控制支架(18)和十字连接架(17)的横支架的一端相边接，受动臂(32)的一端与摆动齿轮(13)相连接，另一端与十字连接架(17)的横支架的另一端和控制支架(18)的另一端相连接，主动臂(31)与受动臂(32)和十字连接架的横支架(17)，控制支架(18)形成一个平行四边形，同时主动臂(31)和受动臂(32)与控制支架(18)，活动横梁(30)的转动端组成平行四边形，连杆(15)的一端与控制支架(18)和主动臂(31)连接处连接，另一端与十字连接架(17)的横支架和受动臂(32)连接处相连接，主动臂(31)和受动臂(32)平行。摆动齿轮(13)共有两个，分别位于主动臂(31)和受动臂(32)上，十字连接架(17)包括横支架和竖支架，与水平臂(12)相连接的是横支架的两端，园锥齿轮(16)共有五个，分别位于主动臂(31)与十字连接架(17)横支架的连接处，十字连接架(17)的横支架和竖支架交叉处，十字连接架(17)的横支架和竖支架交叉处，十字连接架(17)的竖支架与打磨臂(20)的主动臂(31)的连接处，打磨臂(20)的主动臂(31)与打磨挂灰盘(22)的连接处，传动杆(35)将电机(14)的动力传导给处于主动臂(31)与十字连接架(17)的横支架连接处的园锥齿轮(16)，进而传导到十字连接架(17)的横支架交叉处的园锥齿轮(16)，再由其传导到十字连接架(17)竖支架与打磨臂(2)的主动臂(31)的连接处的园锥齿轮(16)和横支架内的蜗轮机构(36)，蜗轮机构(36)转动进而带动位于横支架与受动臂(31)的交叉点的槽轮机构(37)做间歇性转动，并通过连杆(15)使主动臂(31)和受动臂(32)做间歇性摆动并同时受到摆动齿轮(13)的控制进而有规律的伸缩，间歇性摆动机构(19)包括槽轮机构(37)(马尔他机构)和蜗轮机构(36)，蜗轮机构(36)固定在横支架上，槽轮机构(37)固定在十字连接架(17)的交叉点上，并能与交叉点轴心转动，打磨控制机构(4)位于十字连接架(17)的竖支架上，打磨臂(20)与竖支架所在的平面与横支架垂直，竖直摆动齿轮(23)位于打磨臂(20)的顶端，打磨臂(20)共两根，包括主动臂(31)和受动臂(32)，互相平行，均由能伸缩定位的两段组成，主动臂(31)内有传动杆(35)，打磨臂(20)的主动臂(31)与十字加接架(17)的竖支架，控制支架(18)组成平行四边形，连杆(15)的一端位于竖支架与主动臂(31)连接处的间歇性摆动控制机构(19)，另一段位于控制支架(18)与受动臂(32)连接处，摆动控制机构(19)与该处的园锥齿轮(16)相连，动力从该处的园锥齿轮(16)传到摆动控制机构(19)，进而传导到连杆(15)，打磨挂灰盘(22)与竖直摆动齿轮(23)和园锥齿轮(16)相连接，呈一园盘形，接近墙面的一面为光滑不整的平面，园弧边开有齿，打磨挂灰盘(22)的中央开有轴承孔(41)，通过轴承与园锥齿轮(16)相连接，轴承孔(41)的两边各开有一个送料孔(39)，打磨挂灰盘(22)的背面上开有两根由中心向四周扩散的离心槽(40)，两离心槽(40)相互对称，且由深到浅，原料从送料孔(39)进入离心槽(40)。