[发明专利]车辆状态观测系统无效
| 申请号： | 96100678.1 | 申请日： | 1996-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN1134897A | 公开（公告）日： | 1996-11-06 |
| 发明（设计）人： | 深谷克己 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60T8/58 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 张祖昌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆状态观测系统包括一个测量车辆状态的可观测参数的状态参数测量组件(21)。受控变量检测组件(22)检测车辆的受控变量。观测器(23)根据包括系统变量的系统矩阵，根据由状态参数测量组件测量出的车辆状态的可观测参数和由受控变量检测组件检测出的受控变量估算车辆状态的不可观测参数。系统变量检测组件(24)检测系统矩阵包括的系统变量。修正组件(25)响应于由系统变量检测组件检测出的系统变量来修正观测器的极点。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 状态 观测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆状态观测系统，它包括一个测量车辆状态的可观测参数的状态参数测量装置，一个检测车辆的受控变量的受控变量检测装置，以及一个根据由所述状态参数测量装置测量出的可观测的参数和由所述受控变量检测装置检测出的受控变量，按照包括系统变量的系统矩阵估算车辆状态的不可观测是的参数，其特征在于所述车辆状态观测系统包括：检测在所述系统矩阵中包括的系统变量的系统变量检测装置(24)；以及响应于由所述系统变量检测装置(24)检测出的系统变量来修正所述观测器(23)的极点的修正装置(25)。
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