[发明专利]电梯用驱动补偿装置及其方法无效
申请号: | 96101486.5 | 申请日: | 1996-02-10 |
公开(公告)号: | CN1048690C | 公开(公告)日: | 2000-01-26 |
发明(设计)人: | 李得耆 | 申请(专利权)人: | LG产电株式会社 |
主分类号: | B66B1/28 | 分类号: | B66B1/28 |
代理公司: | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人: | 马莹 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种电梯驱动补偿装置及方法,在电梯以正常速度运行时利用转矩特性自动计算并贮存零和满载状态下的载荷分量转矩值,使电梯驱动补偿能更精确容易地实现,该装置包括速度命令产生机构,在电梯轿厢零和满载状态时控制载荷分量转矩值;及一转矩控制机构,用于根据速度命令值与电梯速度反馈值之间差值贮存在零和满载状态的载荷分量转矩值,计算贮存的转矩值及电梯的实际驱动补偿值,产生电压命令值并控制马达的转矩以实现对电梯轿厢的控制。 | ||
搜索关键词: | 电梯 驱动 补偿 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
1、一种电梯用的驱动补偿装置,它包含:速度命令产生机构,用于在设定运行模式对产生一定的速度命令值,以使在电梯轿厢零载荷和满载荷状态下控制载荷分量转矩值;和转矩控制机构,它用于在一种运行模式中不考虑载荷检测值,按照电梯速度反馈值与速度命令值之间的差值存储在零载荷和满载荷状态下的载荷分量转矩值,计算在该运行模式完成后所存储的转矩值及一个电梯实际驱动补偿值,产生与该计算得到的驱动补偿值所对应的一个电压命令值并且控制马达的转矩,以实现电梯轿厢的控制。
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