[发明专利]气动离合器的控制方法/系统

摘要

因为由机械止动件(88，90)所建立的在啮合和分离位置之间的气动执行机构(27)的完全位移所需的时间，气动主离合器(20)就不会如设计那样反应。此问题通过本发明的控制方法得以解决，它采用一个检测在气缸(80)中的执行活塞(82)的位置的位置传感器(76)。控制此活塞移动至并且保持在偏离于处于离合器的全啮合和分离位置的至少其中之一的止动件(88，90)的一个轴向位置(DOP，BOP)。

主权项

1.控制工作时能使具有全啮合位置和全分离位置的有关摩擦离合器(20)啮合和分离的摩擦离合器执行机构组件(27)的一种方法，所述执行机构组件包括：气动控制活塞(82)，可滑动地封装在一个气缸中，所述活塞可沿第一方向相对于所述气缸移动使所述离合器分离，沿与所述第一方向相反的第二方向使所述离合器啮合；第一止动件(88)，用以限制所述活塞沿所述第一方向相对于所述气缸的移动；第二止动件(90)，用以限制所述活塞沿所述第二方向相对于所述气缸的移动，所述气缸和活塞界定至少一个有选择地加压和泄压的空间(94)，所述空间一经加压可以有效地促使所述活塞沿其中一个所述方向相对于所述气缸移动，所述空间一经泄压可以有效地促使所述活塞沿另一个所述方向相对于所述气缸移动；阀门装置(78)，供有选择地给所述空间(94)加压和泄压用；阀执行机构，供控制所述阀门装置用；位置传感器(76)，供检测所述活塞相对于所述气缸的位置用；和控制单元(60)，供接收包括表示所述活塞相对于所述气缸的位置的信号在内的多个输入信号，并根据预定的逻辑规则得处理所述输入信号，将指令输出信号发送给包括所述阀执行机构在内有执行机构；所述方法包括下列步骤：(1)确定这样的预定偏移距离(112)，使所述活塞在该偏移距离下可偏离所述第一止动件(88)同时继续促使所述离合仍然处于其完全分离的位置；和(2)发出指令输出信号促使所述离合器完全分离时，促使所述活塞相对于所述活塞相对于所述气缸移动到一个偏移位置(DOP)，并保持处在该位置，该偏移位置在所述第二方向偏离第一止动件所述偏移距离。