[发明专利]立棱焊接装置

摘要

本发明揭示一种立棱焊接装置，该装置包括导轨(51)；导轨支架(60a，60b)；相对于正交的两块垂直钢板(W1，W2)成45度角的X方向上延伸的第1摇臂(y1)；使该摇臂在X方向能移动，在Y和Z方向固定，并安装在导轨上自动行走的台车(1)；在X方向且在靠近钢板棱的方向上驱动第1摇臂的弹簧(K1)；支承第1摇臂并与要焊的棱对置的仿形辊(y7)；焊炬振动机构(100)；焊炬(T)；焊接电源(PS)；电焊条提供装置(WS)和控制器(C)。

主权项

1.一种立棱焊接装置，其特征在于，该立棱焊接装置包括：导轨构件；用于将该导轨构件固定成实际上对实际垂直竖立且正交的两块钢板相交的实际垂直线平行的导轨固定装置；在相对于所述两块钢板成实际上为45度角的方向上延伸的第1摇臂；能使第1摇臂在其延伸方向上移动、且固定支承在与该方向正交的水平方向和垂直方向上，并包含安装在导轨构件上、能沿着导轨构件在其延伸方向上自动行走的行走驱动用电动机的台车；施加相对于台车，在第1摇臂延伸方向并且接近所述两块钢板的方向上，驱动第1摇臂的力的弹簧构件；用第1摇臂支承并在第1摇臂延伸方向上实际上与所述两块钢板交角的棱对置的仿形辊；支承棱焊接焊炬，并包含用第1摇臂支承，使该棱焊接焊炬在与导轨构件延伸方向正交的方向上振动的振动驱动用电动机的振动机构；向该焊炬提供焊接电力的焊接电源；向该焊炬提供电焊条的电焊条提供装置和为驱动台车以及驱动焊炬振动而向所述两个电动机通电并且通过所述焊接电源向焊炬提供焊接电力的控制器。