[发明专利]收割作业机的车速控制装置

摘要

本发明提供一种收割作业机的车速控制装置，设有从当前的发动机转速减Δｔ秒之前的发动机转速后算出发动机转速变化量的变化量算出机构（１０２）；当前的发动机转速减去预先设定的发动机的设定转速后算出偏差的偏差算出机构（１０３）；及为减速而把减速量指示给变速装置的减速控制机构（１０１）。上述控制机构在上述偏差无论是正负当上述变化量是负值时就将减速量指示给上述变换装置，且变化量是负值时，其绝对值越大，将减速量设定得越大。$＃!

主权项

1、一种收割作业机的车速控制装置，这种收割作业机设有：检测发动机转速的转速检测机构(S1)；检测上述收割作业机机体的行进速度的车速检测机构(S2)；检测机体是否处于收割状态的作业状态检测机构(S0)；机体行进用的变速装置(9)；使上述变速装置(9)变速的变速机构(13、14)；上述车速控制装置含有：变化量算出机构(102)，它通过从上述转速检测机构(S1)检测的当前的发动机转速减去Δt秒前的发动机转速而算出发动机转速变化量；偏差算出机构(103)，它通过从上述转速检测机构(S1)检测的当前的发动机转速减去预先设定的上述发动机的设定转速而算出偏差；为了使上述作业机的车速减速而将减速量指示给上述变速装置(9)的车速减速控制机构(101)，其特征在于：在上述作业状态检测机构(S0)检测出自收割状态向非收割状态变化的情况后，上述减速控制机构(101)在上述偏差的值无论是正还是负、上述发动机转速变化量是负值时，上述发动机转速变化量的绝对值越大，且上述偏差的绝对值越大，将上述减速量设定得越大。