[发明专利]加工中心用的换刀方法及用此换刀方法的装置

摘要

刀具（Ｔ）被分为小型和大型刀具（ＳＴ，ＬＴ）。在下一个刀具是小型刀具（ＳＴ）时，在用装在主轴（４）上之刀具进行加工作业期间，下一刀具被通过预备位置（Ｐ）送到换刀位置（Ｑ），头架（５）被送到相应于换刀位置之一位置，并进行预定的换刀作业。在下一刀具是大型刀具（ＬＴ）时，在机加工作业期间，该刀具被送至预备位置（Ｐ）并维持在该处，头架（５）被送至相应于换刀位置之位置，该下一刀具送至换刀位置并进行此换刀作业。

主权项

1．一种用于加工中心的换刀方法，此加工中心具有：一立柱(3)；一刀库(7)，此刀库用于贮存多个刀具(T)，并将其中之一期望的刀具置于预备位置及将之从预备位置(P)传送至换刀位置(Q)；一头架(5)，它被以可滑动方式支承于立柱(3)，以便使头架(5)可沿卡持于其上的主轴(4)轴线滑动；及一换刀头(10)，它安装于头架(5)上，用以使之可回绕主轴轴线转动，并被运动着趋近或背离主轴轴线，换刀头配置有分别沿两个相反方向延伸之两对夹爪(9)，以便使其中的一对夹爪(9)在头架(5)根据换刀指令送至相应于换刀位置的一位置时，被安置得可抓取安装在主轴上的刀具，而另一对夹爪(9)则被安置得可抓取置于换刀位置的下一次要用的刀具，由此而使换刀头(10)施行一预定的换刀作业，此方法的特征在于，根据由夹爪对(9)行程(S)确定的预定刀具极限直径，将刀具(T)分为小型刀具(ST)和大型刀具(LT)；在下一次要用的刀具为小型刀具(ST)时，将一下一次要用的刀具(T)置于预备位置(P)，并在头架(5)根据刀命令被移动到相应于换刀位置的位置之前，将下一次要用的刀具送至换刀位置(Q)，在下一次要用的刀具是大型刀具(LT)时，将下次要用的刀具置于并保持在预备位置(P)，在根据换刀命令头架(5)已被送至相应于换刀位置(Q)之位置后，将该刀具从预备位置送至换刀位置并进行换刀作业；在从主轴上取下的刀具是小型刀具(ST)时，进行换刀作业，在换刀作业完成后立即将头架(5)送至一加工位置，然后将从主轴(4)上取下之刀具从换刀位置(Q)送至预备位置(P)；以及在从主轴上取下之刀具是大型刀具(LT)时，进行换刀作业，在将从主轴(4)上取下的刀具从换刀位置送至预备位置(P)之后，再将头架(5)送至一加工位置。