[发明专利]跟随参考模型的换向电路及其控制方法

摘要

一种控制电动机换向的电路及方法，包括第一及第二n位计数器，在电动机转动时于产生的反电势检测信号的交替过零间隔期间将这两个计数器交替地用作参考模型及模型跟随计数器；模型跟随计数器对从检测的过零点出现的时钟周期进行计数并持续计数直到检测到最佳换向转换点为止，该换向点最好位于换向间隔的中途上；一个遮蔽电路，用以遮蔽伪过零点；一个软转换电路，确定于换向间隔中心点对称的起始点及结束点；溢出保护电路。

主权项

1、一种控制电动机换向的电路，包括：第一及第二计数器，它们对所述电动机转动时检测的反电势过零点之间的间隔持续经过的时间进行计数，在所述间隔的奇数间隔期间所述第一计数器用作参考模型计数器并且所述第二计数器用作模型跟随计数器，而在所述间隔的偶数间隔期间所述第二计数器用作所述参考模型计数器并且所述第一计数器用作所述模型跟随计数器；第一及第二检测器，它们当所述模型跟随计数器向上计数到存储在所述参考模型计数器中的结果之一半时分别检测所述奇数及偶数间隔的中心点，当所述中心点被检测到时，所述第一及第二检测器分别输出第一及第二延迟信号；一个换向定时发生器，它接收所述第一及第二延迟信号，并基于这些信号产生及输出换向定时信号；及一个换向信号发生器，它从所述换向定时发生器接收所述定时信号，并根据所述换向定时信号产生一换向序列信号来控制所述电动机的换向。