[发明专利]用于光学系统位置控制的控制装置

摘要

一种不受摄象机姿态影响而迅速正确地控制变焦透镜组和聚焦透镜组位置的控制装置。该控制装置包括一变焦透镜组，一聚焦透镜组，机械驱动变焦透镜组与聚焦透镜组的致动器，驱动致动器的电路，检测变焦与聚焦透镜组各当前位置的位置监测器，计算其目标位置的目标位置计算器，将透镜组定位在其目标位置的定位器，评估上述定位结果的评估器，根据定位器和评估器的输出值而输出校正值，以消除由于重力影响而带来的误差的校正器。

主权项

1.一种控制装置，为产生各有视频场的视频信号的摄像机的光学系统提供位置控制，该控制装置包括：一组对物体变倍用的变焦透镜，一组对物体聚焦用的聚焦透镜，用于分别监测所述变焦透镜组和所述聚焦透镜组当前位置的位置监测器，用于分别计算每个视频场的所述变焦透镜组和所述聚焦透镜组的目标位置的目标位置计算器，每个视频场的周期分别具有所述变聚透镜组和所述聚焦透镜组的移动状态和跟踪状态，用于驱动所述变焦透镜组和所述聚焦透镜组的驱动器，用以响应所述目标位置计算器而控制所述驱动器，把所述变焦透镜组和所述聚焦透镜组分别定位在每个视频场的所述目标位置上的控制器。用以评估所述变焦透镜组和所述聚焦透镜组的位置的评估器，使所述变焦透镜组和所述聚焦透镜组为所述驱动器和所述控制器所跟踪，使偏离所述目标位置的剩余偏差分别在预定值内，该目标位置是由所述目标位置计算器在紧接所述透镜向后一视频场的新目标位置的移动前的视频周期的视频场中形成的，以确定前一视频周期中的目标位置是否处于各透镜组的跟踪状态，以及目标位置的剩余偏差是否分别在预定值内，所述评估器评估每个视频场周期中重力对所述光学系统的作用，所述评估器进一步确定是否把由校正器计算的校正值用作校正值，用以计算校正值的校正器，该校正值抵消目标位置计算结果与重力作用的偏差，所述校正值响应所述位置监测器的输出、所述评估器的输出和所述控制器对所述校正器的输出提供给所述控制器。