[发明专利]电驱动换档机构的控制

摘要

一个控制方法/系统被提供，它用来控制驱动换档机构(28)的电机(32、42)工作。其中包括为了周期性的解除在换档机构及相关的联动装置(30、38、40)中的摩擦阻力的方法。在换档操作(60)开始时，或在周期性的(66)换档操作期间，电机的激励电流，用相对短的时间周期(72)，从其最大目标激励电流(68)减到最小电流(70)，然后，返回到它的目标激励电流。最好，激励电流在第二步处理后返回，包括阶跃到中间电流值(76)，然后，以斜率方式激励电流从中间值上升到最大目标激励值。

主权项

1.用来控制电驱动传动的换档机构的方法，该换档机构包括一个可有选择地移动换档的部件，一个有选择地激励的电机(42)，该电机有一预定的最大目标激励电平，一个由所说电机驱动以便有选择地移动所说换档部件的换档联动装置，一个电机控制器(124)，用来有选择地激励所说的电机，还有一个系统控制器(116)，用来接收输入信号(114)，并按照预定的逻辑规则处理该输入信号以发出命令输出信号(118)到包括所说的电机控制器的系统致动器，所说方法的特征在于：在以所说其最大目标激励电平操作所述电机(42)的第一周期(82)以后，在紧跟所述第一周期的第二周期(72)内，使所述电机的激励减小到其最小值(70，74)，然后，首先使所说电机阶跃到一个小于所说最大目标激励电平的中间激励电平(76)，再从所说的中间激励电平(76)以斜坡方式上升到最大目标激励电平，从而使所说电机恢复到所说最大目标激励电平，所说的第二周期的时间(72)小于第一周期的时间(82)。