[发明专利]机器人旋转关节制动器

摘要

一种机器人旋转关节制动器，该制动器限定具有凸齿的轴的转角，并包括第一轴瓦元件；与第一轴瓦元件形成一阶梯面的第二轴瓦元件；从第一轴瓦元件的内表面沿径向伸出的第一制动凸齿；从第二轴瓦元件的外圆柱面伸出的第二制动凸齿。轴的凸齿在旋转时沿阶梯面滑动，并与第一制动凸齿接触，从而转动制动器；第二制动凸齿与壳体上的凸齿接触，制止轴与制动器的转动。并可以保证至少３６０°的工作域且能避免制动器失效。

主权项

1、一种机器人旋转关节制动器，该制动器用于限定具有凸齿的轴的转角，并包括：一个第一环形轴瓦元件；一个第二轴瓦元件，该元件内径小于所述第一轴瓦元件的内径，该元件与所述第一轴瓦元件的内表面固定连接，形成一个靠在所述第一轴瓦元件上的阶梯面，并由插入其中的所述轴可转动地支承；一个第一制动凸齿，该凸齿从所述第一轴瓦元件的内表面沿其径向伸出；和一个第二制动凸齿，该凸齿从所述第二轴瓦元件的外表面沿其径向伸出，其特征在于，所述轴上的凸齿在所述轴的旋转过程中沿着所述阶梯面滑动，并与所述第一制动凸齿接触，从而转动所述制动器，并且所述第二制动凸齿与固定在机器人旋转关节壳体上的凸齿接触，由此制止所述轴及所述制动器的转动。