[发明专利]旋转直流电动机的速度控制方法及其装置无效
申请号: | 96112230.7 | 申请日: | 1996-07-04 |
公开(公告)号: | CN1049775C | 公开(公告)日: | 2000-02-23 |
发明(设计)人: | 成宽洙;金永勋;河仁重 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | H02P5/00 | 分类号: | H02P5/00 |
代理公司: | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人: | 马莹 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种旋转直流电动机的速度控制方法及其装置,通过简单的计算来推定并补偿由角速度和角位置的函数形式表示的干扰以提高速度控制特性。由速度控制器、电流控制器、直流电动机、速度测定装置以及输入速度命令、角位置信息和速度控制器的输出并形成补偿角速度和角位置的函数的干扰影响的修正值的学习补偿器构成。学习补偿器在速度控制回路稳定的状态下把速度控制器的输出存储一周期并求出修正值。 | ||
搜索关键词: | 旋转 直流电动机 速度 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
1、一种旋转直流电动机的速度控制装置,该装置包括:将输入的基准速度与由直流电动机检出的瞬时速度进行比较而求出速度偏差的速度测定部;输入上述求出的速度偏差并输出用于控制直流电动机的旋转速度的电流命令的速度控制器;把由上述速度控制器输出的电流命令与一干扰修正值相加从而求出修正的电流命令的第二速度测定部;和输入上述求出的电流命令并把转矩命令输出给直流电动机的电流控制器,其特征在于该装置还包括:把所输入的基准速度和由上述速度控制器输出的电流命令和角位置输入并通过反复学习修正如加在直流电动机上的角位置和角速度的函数形式所示的干扰影响,以求出上述的干扰修正值的学习补偿器。
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