[发明专利]装有控制电机旋转位置的控制装置的电机控制装置

摘要

在用于控制电机旋转位置的一个电机控制装置中，旋转检测器检测电机的旋转位置，并且输出具有对应着测得的电机旋转位置的相位，而且彼此不同的第一和第二检测信号，一个位置检测装置根据第一和第二检测信号采用比第一和第二检测信号的一个周期更精密的单位来检测旋转位置，并且输出代表测得的旋转位置的旋转位置信号，一个电机控制装置把旋转位置信号与代表电机的参考旋转位置的参考位置信号相比较，获得位置误差，并且控制电机的旋转位置，使其位置误差减至最小。

主权项

1.一种电动机控制装置，供控制电动机的旋转位置和转速，包括：旋转检测装置，供检测所述电动机的旋转位置，并输出相位对应于检测出的所述电动机旋转位置且彼此不同的第一和第二检测信号；位置检测装置，供根据所述旋转检测装置输出的第一和第二检测信号检测旋转位置，并输出表示检测出的旋转位置的旋转位置信号；位置控制装置，供检测表示所述电动机的参考位置的参考位置信号与所述位置检测装置输出的旋转位置信号之间的位置误差，并产生和输出表示检测出的位置误差的位置控制信号；速度信号发生装置，供根据所述旋转检测装置输出的第一或/和第二检测信号产生和输出所述电动机转速相应的转速信号；速度控制装置，供检测表示所述电动机参考转速的参考转速信号与所述速度信号发生装置输出的速度信号之间的速度误差，并产生且输出表示检测出的速度误差的速度控制信号；混合装置，供将所述位置控制装置输出的位置控制信号和所述速度控制装置输出的速度控制信号按预定的比例相加，并输出表示相加结果的和数的和数信号；和电动机控制装置，供根据所述混合装置输出的和数信号控制所述电动机的旋转位置和转速，从而使电动机的位置误差和速度误差分别变得最小；其特征在于：所述位置检测装置以第一和第二检测信号的一个周期更精密的单位检测旋转位置；其中所述位置检测装置包括：载波信号发生装置，供产生和输出频率高于第一和第二检测信号且相位彼此相差预定角度的第一和第二载波信号；调制装置，供分别根据第一和第二检测信号调制所述载波信号发生装置输出的第一和第二载波信号，并输出调制后的第一和第二载波信号；加法装置，供将所述调制装置输出的已调制的第一和第二载波信号加起来，并输出相加结果的和数信号；和相位检测装置，供将所述加法装置输出的和数信号的相位与所述载波信号发生装置输出的第一或第二载波信号相比较，并检测出表示所述电动机旋转位置的相位。