[发明专利]改进型二自由度目标值滤波器

摘要

本发明公开了一种改进型二自由度目标值滤波器，属于自动调节技术领域。包括滤波单元Ｈ（Ｓ）；控制参数单元ＰＭＤ；触发器ＲＳ和开关ＳＷ。滤波器提供给比例、积分调节器的目标值，使该调节器的输出量让控制对象输出的过程变量和外部干扰条件下的调节相当，滤波时间取对象惯性时间与等效纯滞后时间之和，致过程变量跟踪目标变量时超调可控制在规定范围内，同时加快动态响应和稳态时无偏差。和改进前相比，调节时间相同时，超调指标提高约三倍，可广泛用于多级调节回路。$＃!

主权项

1．一种改进型二自由度目标值滤波器，包括：使目标值变化对调节器的作用和外部扰动对调节器的作用两者等价的目标值滤波单元H(S)；用于目标值SV与过程变量的偏差绝对值|E|小于预定值时改变调节器积分时间的改变控制参数单元PMD；在|E|小于规定值时使输入调节器的目标值SVa自SV0转换到SV的触发器RS和开关SW，其特征在于当控制对象受外部干扰或目标值变化时，该滤波器通过调节器使控制对象输出的过程变量调节到给定的目标值，即在目标跟踪时设置的条件和在外部扰动的实际条件相等，使偏差PI运算后的输出量MV也相等，从而获得二自由度功能，该滤波器按给定的目标变量SV与过程变量PV间偏差量大小付与可变的积分时间；而在给定的目标变量变化时，目标变量通过可控制的滤波器输给调节器。