[发明专利]无人驾驶车辆及其导行系统和方法无效
| 申请号： | 96120176.2 | 申请日： | 1996-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN1071653C | 公开（公告）日： | 2001-09-26 |
| 发明（设计）人： | 康奈尔·Ｗ·阿洛兹;罗纳德·Ｒ·德伦斯 | 申请（专利权）人： | 杰维斯Ｂ·韦布国际公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 秦开宗 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种安装在无人驾驶车辆上的转动的脚轮，脚轮上装有测量转动和摆动的角度传感器，从而能检测出车辆的侧向运动，并由车辆的导行系统进行计算。在一个无人驾驶车辆的优选实施例中，包括一个导行系统，该系统具有一角度运动传感器，一装有脚轮摆动传感器的跟踪脚轮组件，和一轮子转动传感器，从而能根据车辆在表面上行驶的全部运动情况，确定车辆的相对位置。这些传感器使导行系统能更准确地确定车辆当前的位置，使导行系统更好地为车辆导行。$＃! | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 及其 系统 方法 | ||
【主权项】：
1．一种用于导引无人驾驶车辆的导行系统，它包括：检测上述车辆在X方向和Y方向上的位置的装置，该装置包括：一个脚轮组件，该脚轮组件具有一个轮子转动传感器和一个脚轮摆动传感器；以及一个用于检测上述车辆方位的角度运动传感器。
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