[发明专利]装备有角方位检测器的永磁同步电机的启动方法和控制这类电机的装置

摘要

在永磁同步电机上安装有一个角方位检测器，每个转动周期将产生彼此相位相差９０°的Ａ相和Ｂ相脉冲序列和一个Ｃ相脉冲，使永磁体磁极的起点与产生Ｃ相脉冲的位置相互吻合。接通电源电压后，在永磁同步电机正常运转之前的初始阶段，一种电机控制装置，通过发出恒定幅度的低频交变电流指令，对电流控制环路进行操作以将这种低频交变电流提供给永磁同步电机，以便由此使永磁同步电机的转子由静止以低速旋转起来。随后，电机控制装置在磁极参考轴处检测Ｃ相脉冲的到达，并使用在检测到该Ｃ相脉冲之后对Ａ相和Ｂ相脉冲进行同步于转子旋转的计数所得到的计数值检测出转子磁极的角位移。

主权项

1.一种启动在永磁同步电机系统中的永磁同步电机的方法，这种永磁同步电机系统包括永磁同步电机，该永磁同步电机具有用永磁体作为磁极实现驱动的转子；角方位检测器，安装在永磁同步电机可旋转轴上，并且带有A相和B相脉冲序列发生装置，用于每一转产生若干A相和B相脉冲，其电角度彼此之间相位相差90°，以及用于每一转产生一个C相脉冲的C相脉冲序列发生装置；以及电机控制装置，带有速度控制环路和电流控制环路，用于激励永磁同步电机；其特征在于包括以下步骤：安装带有所说C相脉冲序列发生装置的所说角方位检测器，以便转子永磁体的磁极参考轴同C相脉冲产生的位置相互吻合；接通电源电压后，在永磁同步电机正常运转之前的初始阶段内，为使永磁同步电机开始运转，在每个预置单位时间内将用于电流指令的角位移信号以预定角提供给电流指令环路，将代表着所说每个预置单位时间内角变化的速度信号作为用于速度控制器的指令对速度控制电路实施操作，以便由此对所说电流指令的幅度进行控制，使得所说电机控制装置向永磁同步电机提供一个低频交变电流，以便进而使永磁同步电机的转子由静止以低速旋转起来；以及在磁极参考轴处检测C相脉冲的到达，将用于所说电流指令的角位移信号转换成用于一个电流指令的一个角位移信号，该角位移信号是利用以该C相脉冲的位置作为起点对A相和B相脉冲进行同步于转子旋转的计数所得计数值而产生的，并且将用于速度控制器的指令切换至一个预定速度指令，以便由此对永磁同步电机实施操作。