[发明专利]控制系统中修正输出的方法、控制系统和液压泵控制系统

摘要

当接通方式选择开关13的方式信号Sm时，控制器12的操作部分12a执行记忆控制程序，对正比电磁阀3输出与预定的预期泵倾斜角θ₀相应的驱动电流I，计算预期泵倾斜角θ₀与实际泵倾斜角θ之间的差，并将此差值作为修正值Δθ₀存在存储部分12b的EEPROM中。当切断方式选择开关13的方式信号Sm时，操作部分12a执行正常控制程序，将存储部分12b中所存的修正值Δθ₀加到预期泵倾斜角θ₀上，并对正比电磁阀3输出与修正的预期泵倾斜角θ₀相应的驱动电流I。即使当作为液压泵的排量控制装置(控制客体)的调节器2和正比电磁阀3的输入/输出特性发生变化时，也能减小作为控制客体输出的实际泵倾斜角的变化。

主权项

1.一种控制系统中修正输出的方法，计算控制客体(2、3；41)预期的输出值，确定与所述预期值相应的操纵信号，并将所述操纵信号输出给所述控制客体，其特征在于，包括：第一步(11、103-106；400A，600；43，124-126)，测量所述控制客体(2、3；41)的输出并计算所述控制客体的输入/输出特性与其预期输入/输出特性之间的偏差；第二步(111-115；82X，83；131A-135B)，按照在所述第一步计算的输入/输出特性偏差修正对所述控制客体的操纵信号输出，以得到一个与所述预期输入/输出特性相应的输出，所述第一步(11、103-106；400A，600；43，124-126)计算与给定的所述控制客体(2、3；41)的预期输出值相应的操纵信号；将所述操纵信号输出给所述控制客体，以测量所述控制客体的输出；计算所述给定的预期值与被测值之间的差(Δθ0；Δθ01，Δθ02；ΔPA0、ΔPB0)，并计算来自所述差的输入/输出特性偏差。