[发明专利]万向操作杆装置

摘要

一种万向操作杆装置，具有壳体，第1和第2摆动构件重叠地分别支承在该壳体上形成的轴承部上且该2摆动构件的长孔处于互相垂直的状态。贯穿所述2长孔的操作杆的操作至少使一个摆动构件摆动，此摆动通过检测装置作为脉冲信号被取出。操作杆包含卡止在上侧摆动构件上的卡止部及在该摆动构件上方位置形成的球部，设在盖板上的孔的内周边与球部的外周面接触，操作杆通过球部和孔可全方位地操作。通过壳体内设置的弹簧对摆动构件的按压可使操作杆返回至中立位置。

主权项

1.一种万向操作杆装置，具有：壳体(14、22)；形成在所述壳体上且轴心在同一平面内互相垂直的第1轴承部(30a、30b)和第2轴承部(32a、32b)；具有由所述第1轴承部(30a、30b)支承的第1支承轴(46a、46b)且具有沿所述第1支承轴的轴心方向设有第1长孔(44)的第1圆弧形部的第1摆动构件(40)；具有由所述第2轴承部(32a、32b)支承的第2支承轴(56a、56b)且具有沿所述第2支承轴的轴心方向设有第2长孔(54)的第2圆弧形部、并以使所述第1长孔与所述第2长孔互相垂直的状态与所述第1摆动构件(40)重叠配置的、其曲率半径比第1摆动构件小的圆弧形第2摆动构件(42)；穿插于所述第1长孔和所述第2长孔的操作杆(64)，所述操作杆的操作至少使所述第1摆动构件和所述第2摆动构件之一进行摆动，所述操作杆设有卡止在所述第1摆动构件和所述第2摆动构件之一上的卡止部(66)及在所述第2摆动构件上方位置上形成的球部(68)；检测所述第1摆动构件和所述第2摆动构件的至少其中之一的摆动并输出电信号的、包括圆盘(34、36)和光电断续器(74、76)的检测装置；安装在所述壳体上并具有与所述球部外周面接触而支承所述球部、使所述操作杆可全方位地进行操作的孔(88)的盖板(18)；以及使所述操作杆返回至中立位置的弹簧(84)；其特征在于，所述第1摆动构件和所述第2摆动构件包含所述操作杆为中立状态时位于同一平面上且分别位于第1和第2摆动构件两端部的两个第1平坦部(48a、48b)和两个第2平坦部(58a、58b)，所述盖板具有从所述孔向外侧上升的壁(90)，由此，在所述盖板下方的所述壁的周围形成空间(92)，所述弹簧(84)设置在所述壳体内且被容纳在所述空间(92)内，将所述位置的第1平坦部和所述第2平坦部稳定地向下方弹性推压。