[发明专利]井下工具

摘要

一种用于向形成于某一地层中的一钻孔内延伸的一细长体（５）提供一推力的井下工具（１）。该装置（１）包括至少一个带有许多滚轮（２３）的可转动体（１５），各滚轮能以一选定的滚轮与井壁间的接触压力向着井壁展开。滚轮（２３）向井壁展开过程中被定位以使其沿井壁上的一条螺旋路径滚动，该装置还包括一个用于转动各可转动体的马达（７）。该装置（１）还包括用于测量该装置所提供推力的测量装置（６）和一个根据所测推力通过调节可转体的转动扭矩来控制装置（１）所提供推力的控制系统（３７）。$＃!

主权项

1．一种用于向形成于某一地层中的一井筒内延伸的一细长体提供一推力的井下工具，该工具包括至少一个装有很多滚轮(23)和转动每一个滚轮(23)的马达(7)的第一可转动体(25)，各滚轮能以滚轮(23)与井壁间的接触力向井壁展开，滚轮(23)在向井壁展开后沿井壁上的一条螺旋路径滚动；及一个用于转动各可转动体(25)的马达(7)，其特征在于：该井下工具还包括用于测量所述井下工具所提供推力的测量装置(6)，及一个根据所测推力通过调节所述第一可转动体(25)的转动扭矩来控制所述井下工具提供推力的控制系统(37)。