[发明专利]履带式行走装置

摘要

本发明提供的履带行走装置，可减低履带（29）沿多边形轨迹卷入链轮（25）时产生的连续冲击声。在链轮侧托架（15）的上部加强板（19）上，设置履带支承块（34）。构成履带的各链节（30）的下面，与构成履带支承块（34）的滑块（36）的履带滑接面（36B）滑接，以此导引履带（29）使其沿切线方向卷入链轮（25）。这样，能抑制履带（29）沿多边形轨迹卷入链轮（25）时的上下动，可减低履带（29）的衬套（32）与链轮（25）啮合时产生的连续冲击声。

主权项

1.一种履带式行走装置，由履带架(12)、设在上述履带架(12)的链轮侧托架(15)上的链轮(25)和设在空转轮侧托架(16)的空转轮(26)、卷绕在上述链轮(25)与空转轮(26)之间的履带(29)构成，上述履带架(12)在中心架(13)的左右两侧设有侧架(14)，该侧架(14)的前后方向的一侧作为链轮侧托架(15)，另一侧作为空转轮侧托架(16)，其特征在于：在上述链轮侧托架(15)的上面，位于链轮(25)附近处设有履带支承块(34)，该履带支承块(34)由带有与上述履带(29)滑动接触的履带滑接面(36B)的块体构成；为了使履带(29)沿着切线方向卷入上述链轮(25)，上述履带支承块(34)的履带滑接面(36B)与该切线(L)基本平行。