[发明专利]移动体的走向偏差检测装置无效

专利信息
申请号: 96194157.X 申请日: 1996-05-27
公开(公告)号: CN1185206A 公开(公告)日: 1998-06-17
发明(设计)人: 松田智夫 申请(专利权)人: 株式会社小松制作所
主分类号: G01C21/00 分类号: G01C21/00;G05D1/02
代理公司: 中科专利代理有限责任公司 代理人: 黄永奎
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明的目的是在整个行走区域中能有任意地设定预定行走路线,能灵活地应付行走路径的变更。在移动体行驶的预定行走区域(20)内,把标识事先配置成例如上下左右相邻的标识转置90°,而斜方向相邻的标识呈有相同倾斜。选择在预定行走区域(20)内的任意的预定行走路线(A、B),当移动体沿该任意的预定行走路线(A、B)行驶时,用安装于移动体上的线段相交检测器检测出与构成该任意预定行走路线(A、B)相对应的预定通过标识的全部线段相交。这样,就能检测出对任意的预定行走路线的走向偏差。在两个以上线段相交检出器中几个线段相交检出器不能检测出与构成预定通过标识的全部线段相交(路线C、D),由于至少一个线段相交检出器能够检测出与构成通过标识的全部线段相交(路线A、B),所以能可靠地检测出任意的预定行走路径的走向偏差。
搜索关键词: 移动 走向 偏差 检测 装置
【主权项】:
1、一种移动体的走向偏差检测装置,它间隔地在预定行走路径上配置移动体通过的预定通过标识,并使至少有不互相平行的第一及第二线段的标识的全部线段都与预定行走路径相交,同时在移动体的行走中用安装于所述移动体上的线段相交检测出与构成所述通过预定标识的全部线段相交,并由此而检测出所述通过预定标识上的实际位置,根据所检测的所述通过预定标识上的实际位置与所述通过预定标识上的预定通过位置而检测相对于移动体的预定通过位置而检测相对于移动体的预定行走路径的走向偏差,其特征在于:选择在所述移动体要走过的预定行走区域内的任意预定行走路径,当使所述移动体行驶在该任意预定行走路径上时,用所述移动体上安装的线段相交检测器就能检测与构成该任意行走路径所对应的预定通过标识的全部线段相交;使多个标识分别倾斜并事先配置在所述预定行走区域内。
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